吃水果不想洗手嗎?東京大學團隊開發機器人完成「剝香蕉皮」動作

論文作者之一的金希哲強調,這次的方法僅使用 13 小時的時間訓練數據,而非數百、數千個小時,使用這個架構,可以大幅降低運算。在實現剝香蕉不傷到香蕉果肉的作業技巧後,或許有一天,誰能說不會有抱小孩的育嬰機器人出現呢?