用念力控制機器人!MIT 研發機器學習演算法,10 毫秒就能識別腦波指令

要讓機器人完成我們想要做的事情,它們得理解我們的命令才行。在絕大多數情況下,這代表我們必須和它們妥協:例如,教授它們錯綜複雜的人類語言,或者給它們明確的命令來完成非常具體的任務。
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Photo credit: Jason Dorfman/MIT CSAIL
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原文刊登於 雷鋒網 ,INSIDE 獲授權轉載。

要讓機器人完成我們想要做的事情,它們得理解我們的命令才行。在絕大多數情況下,這代表我們必須和它們妥協:例如,教授它們錯綜複雜的人類語言,或者給它們明確的命令來完成非常具體的任務。 

但是,如果我們可以開發出一種機器人,它們就像是我們身體的一部分,並且可以做任何我們想做的事情,那會怎樣呢?

來自麻省理工學院的電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)和波士頓大學的一個團隊正致力於解決這個問題,建立一個回饋系統,讓人們只用他們的大腦就可以立即糾正機器人的錯誤。

在 MIT 開發的回饋系統使人類操作員只使用大腦訊號就可即時 糾正機器人做出的選擇

使用來自記錄腦部活動的腦電波圖(EEG)監視器的數據,系統可以檢測到人類是否注意到機器人執行對象分類任務時所犯的錯誤。該團隊全新的機器學習演算法使系統能夠在 10 到 30 毫秒的時間內,識別並分類腦電波。

雖然系統 目前只能處理相對簡單的二進制選擇問題 ,原文的資深作者說,這項研究表明,我們有一天可以用更直接的方式控制機器人。

「想像一下,能夠立即告訴機器人完成一個特定的動作,而不需要鍵入命令,按下按鈕或甚至說任何一個字,」CSAIL 總監 Daniela Rus 說。「這樣簡單的方法將提升我們管理工廠機器人,無人駕駛汽車,甚至是我們還沒有發明出來的其他技術的能力。」

在目前的研究中,團隊使用了來自 Rethink Robtics 公司的名為「Baxter」的人形機器人,該公司由前 CSAIL 總監和 iRobot 共同創辦人 Rodney Brooks 領導。 

介紹這項工作的論文由 BU 博士候選人 Andres F. Salazar-Gomez,CSAIL 博士候選人 Joseph DelPreto 和 CSAIL 研究科學家 Stephanie Gil 在 Rus 和 BU 教授 Frank H. Guenther 的監督下編寫。該論文最近收錄於今年 5 月在新加坡舉行的 IEEE 國際機器人與自動化大會(ICRA)。

過去 EEG 控制機器人的工作是需要訓練人員以電腦可以識別的規定方式「思考」。例如,操作者可能必須查看兩個顯示燈號中的一個,每個顯示燈號對應機器人所執行的不同任務。  

這種方法的缺點是訓練過程和調整自己想法的過程繁重而累人,特別是對於監督導航任務或需要精神高度集中的建築工作者。

Rus 的團隊希望讓體驗更自然。為了做到這一點,他們將重點放在被稱為「錯誤相關電位」(ErrPs)的大腦訊號,這是在大腦注意到錯誤時產生的。當機器人按指示計劃進行選擇時,系統使用 ErrP 來確定操作人員是否同意所做決定。

「當你看著機器人,你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情,」魯斯說。「你不必訓練自己以某種方式思考,是機器適應你,而不是反過來。」


「 2021 科睿唯安創新論壇」釋放智慧財產力量,超前部署競爭優勢

專業資訊服務提供者科睿唯安( Clarivate ),將於 6 月 25 日下午舉辦線上創新論壇,邀請多位來自全球不同產業的專家齊聚一堂,分享如何釋放智慧財產力量。
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Photo Credit:科睿唯安 Clarivate
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商業競爭環境快速變遷,加上受到新冠肺炎疫情的侵襲,加速數位轉型已是頂尖機構能否保持競爭優勢及持續成長的關鍵。企業面對來自四面八方的壓力,卻依然能夠生存營運,其共同特色為掌握大數據分析洞察、以數據驅動決策、著重發展良好的創新技術,並以更快的速度及效率將成果推向市場;其中,聰明運用智慧財產資料,是成功商業策略的核心所在。

全球領先的專業資訊服務提供者科睿唯安( Clarivate )將於 6 月 25 日下午舉辦線上創新論壇( Clarivate Innovation Forum ),邀請多位來自全球不同產業的專家齊聚一堂,分享如何釋放智慧財產力量,超前部署競爭優勢 ( Maximizing IP to Drive Strategic Advantage )。立即報名:「2021 科睿唯安創新論壇」

結合全球與在地專家觀點,橫跨多個產業的視野

在全球疫情尚未平緩下,科睿唯安採用線上論壇的形式,跨越國界藩籬,讓國內外業界專家可以一同分享自身經驗與觀察。國際與談貴賓陣容包括來自阿里巴巴( Alibaba )、江森自控 ( Johnson Controls )、漢高( Henkel )、聯想( Lenovo )、阿克蘇諾貝爾( AkzoNobel )、費列羅( Ferrero )等知名品牌的智權領導人,台灣本地嘉賓則包含工研院、友達光電與台耀化學。

產業的多樣性也是本次論壇的看點,智慧財產包含專利、商標、工業設計、營業秘密、著作權等多種手段與形式,以往針對創新與智慧財產策略的討論,較少觸及產業結構、企業文化、市場趨勢等影響策略制定的各種因素,例如在高科技與生技製藥領域,專利佈局影響了後續技術優勢、投資併購與成果轉化;而餐飲及消費品牌則可能更專注在商標與設計的保護。本次論壇的專家來自於不同產業,包含電商網路、消費電子、食品、高科技、智慧建築、塑化、生技製藥等,囊括 B2B 與 B2C 不同的市場挑戰與競爭態勢,他們將探討經營智慧財產權的策略思維在其中的異同。立即報名:「2021 科睿唯安創新論壇」

提升智慧財產的戰略地位,加速跨領域整合與產業創新

過往許多台灣機構以防禦及降低風險的思維在經營智慧財產,智權部門在組織內部常被視為成本中心,然而一些發展較成熟的大型企業與研究機構早已跟上國際潮流,正在積極活化這些無形資產,從選題開始就以經營戰略資產的思維將其價值發揮到最大化。另一方面,從手機、電動車到醫療裝置,現代發明皆需要更深更廣的專業技術,跨域整合已是大勢所趨,自全球疫情爆發以來更凸顯了策略聯盟的重要性,尤其智慧財產是跨界合作的重要基礎之一。本次論壇嘉賓來自產業界與研究機構,他們將分享如何透過產業趨勢、供應商與客戶、業務行銷、產品研發、甚至是董事會成員,來深度瞭解企業的內外部需求,並且整合資源以促進組織內部創新文化的良性循環,同時將智慧財產結合創新策略與商業佈局,成為經營管理階層在決策制定上的有力後盾。

科睿唯安提供企業與研究機構在創新過程中所需的專業知識和解決方案,涵蓋科學研究、生命科學與製藥、智慧財產權各個領域。除了每年透過智慧財產資訊評選全球百大創新機構( Top 100 Global Innovators ),亦不時透過旗下整合的專業資訊與大數據分析,提供產業技術的創新趨勢與洞察,協助企業與研發機構利用數據資訊制定決策,加速創新。

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