用念力控制機器人!MIT 研發機器學習演算法,10 毫秒就能識別腦波指令

要讓機器人完成我們想要做的事情,它們得理解我們的命令才行。在絕大多數情況下,這代表我們必須和它們妥協:例如,教授它們錯綜複雜的人類語言,或者給它們明確的命令來完成非常具體的任務。
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Photo credit: Jason Dorfman/MIT CSAIL
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原文刊登於 雷鋒網 ,INSIDE 獲授權轉載。

要讓機器人完成我們想要做的事情,它們得理解我們的命令才行。在絕大多數情況下,這代表我們必須和它們妥協:例如,教授它們錯綜複雜的人類語言,或者給它們明確的命令來完成非常具體的任務。 

但是,如果我們可以開發出一種機器人,它們就像是我們身體的一部分,並且可以做任何我們想做的事情,那會怎樣呢?

來自麻省理工學院的電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)和波士頓大學的一個團隊正致力於解決這個問題,建立一個回饋系統,讓人們只用他們的大腦就可以立即糾正機器人的錯誤。

在 MIT 開發的回饋系統使人類操作員只使用大腦訊號就可即時 糾正機器人做出的選擇

使用來自記錄腦部活動的腦電波圖(EEG)監視器的數據,系統可以檢測到人類是否注意到機器人執行對象分類任務時所犯的錯誤。該團隊全新的機器學習演算法使系統能夠在 10 到 30 毫秒的時間內,識別並分類腦電波。

雖然系統 目前只能處理相對簡單的二進制選擇問題 ,原文的資深作者說,這項研究表明,我們有一天可以用更直接的方式控制機器人。

「想像一下,能夠立即告訴機器人完成一個特定的動作,而不需要鍵入命令,按下按鈕或甚至說任何一個字,」CSAIL 總監 Daniela Rus 說。「這樣簡單的方法將提升我們管理工廠機器人,無人駕駛汽車,甚至是我們還沒有發明出來的其他技術的能力。」

在目前的研究中,團隊使用了來自 Rethink Robtics 公司的名為「Baxter」的人形機器人,該公司由前 CSAIL 總監和 iRobot 共同創辦人 Rodney Brooks 領導。 

介紹這項工作的論文由 BU 博士候選人 Andres F. Salazar-Gomez,CSAIL 博士候選人 Joseph DelPreto 和 CSAIL 研究科學家 Stephanie Gil 在 Rus 和 BU 教授 Frank H. Guenther 的監督下編寫。該論文最近收錄於今年 5 月在新加坡舉行的 IEEE 國際機器人與自動化大會(ICRA)。

過去 EEG 控制機器人的工作是需要訓練人員以電腦可以識別的規定方式「思考」。例如,操作者可能必須查看兩個顯示燈號中的一個,每個顯示燈號對應機器人所執行的不同任務。  

這種方法的缺點是訓練過程和調整自己想法的過程繁重而累人,特別是對於監督導航任務或需要精神高度集中的建築工作者。

Rus 的團隊希望讓體驗更自然。為了做到這一點,他們將重點放在被稱為「錯誤相關電位」(ErrPs)的大腦訊號,這是在大腦注意到錯誤時產生的。當機器人按指示計劃進行選擇時,系統使用 ErrP 來確定操作人員是否同意所做決定。

「當你看著機器人,你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情,」魯斯說。「你不必訓練自己以某種方式思考,是機器適應你,而不是反過來。」


Google 開創雲端運算新時代,Industry Summit Recap 線上研討會聚焦製造、零售業加速轉型

一場疫情,讓許多行業意識到「數位轉型,不轉不行」的危機,尤其是轉型腳步相對緩慢的製造業、零售流通業,在疫情當下更是受創嚴重的兩大業態。Google Cloud將在 9 月 29 日、9 月 30 日舉辦 Industry Summit Recap 線上研討會,主題多元豐富而且不用出門、不必花錢,究竟議程有多吸引人?
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數位轉型成為近年各產業最夯的關鍵詞,尤其 COVID-19 疫情爆發後,工廠缺工、缺料造成產線大亂,無法掌握上下游供應鏈的數據,對生產排程更是致命一擊。另一現象則是消費力從實體門市往電商跑,網路買了東西卻遲遲收不到貨,零售商能否即時掌握商品流、物流、金流的資訊,也是零售業受疫情衝擊之下,順利存活下去的關鍵。

一場疫情,讓許多行業意識到「數位轉型,不轉不行」的危機。不過數位轉型的命題如此大,加上不同產業的運作模式各有特色,因此在轉型方案的選擇、轉型方向的調度,也將呈現差異化策略。

例如,根據勤業眾信Deloitte於2020年底發布的《台灣智慧製造關鍵能力調查》,發現光是在製造業本身,轉型的腳步就有落差,半導體與電腦電子屬於轉型領先者,化學製品製造業的數位化投資相對落後。

為了加速產業邁向雲端轉型,善用數位科技的力量幫助自身企業不斷創新,Google Cloud 特別舉辦為期兩天的Industry Summit Recap 線上研討會。精選製造業、零售流通業當中最熱門的轉型主題,協助企業找到雲端轉型的密鑰,在後疫情時代享受最新的雲端解決方案。

Google Cloud Industry Summit Recap 線上研討會報名連結

製造業鎖定 9月 29 日,邁向工業 4.0 就該把生產數據全都拋上雲

工業 4.0 概念提出好多年,但你的企業是否還停留在 3.0 甚至 2.0 的階段?行業內的專家一定都知道,在工廠內安裝感測設備,透過即時掌握生產數據,進而彈性調整產線、優化製造流程、提高設備稼動率、降低人力成本,是邁向智慧製造的第一步。

導入自動化設備、架設全廠 IoT 環境、落實遠端監控之後的下一步呢?把生產資訊拋上雲端,甚至進一步運用 AI 技術,回過頭來調整生產流程,這部分將是許多製造業者亟需關注的轉型環節。

Google Cloud Industry Summit Recap 在 9 月 29 日,專注探討製造業該如何透過雲端解決方案,協助工廠設備運作更有效率、更為流暢。相關議題包含如下:

● 解密製造業上雲

● 雲端技術打造未來製造業

● 利用分析和人工智能實現製造業數位轉型

● 在 Google Cloud 上運行 SAP

● 借助 Anthos 實現工業 4.0 轉型

● Google 如何賦能智能製造

上述議題除了有華麗的 Google Cloud 講師陣容之外,更重要的是,本次線上研討會邀請製造行業的代表企業,藉由他們的最佳實踐經驗,分享親自走過的雲端轉型心路歷程,包含Askey亞旭電腦、Ennoconn樺漢科技、Footprintku富比庫 、HTC宏達電、ITTS東捷資訊,多元涵蓋製造產業不同領域的轉型模式與方法。

有些業者想了解究竟生產資料這麼多,該如何把 IT 基礎設備做現代化翻新,如有這方面的煩惱可以從「解密製造業上雲」主題獲得解答;又或者有些工廠已經部署各式各樣的 IoT 設備,但不知如何把不同設備及人員網絡串聯起來,洞察數據並發揮數據的價值,那就千萬不可錯過「利用分析和人工智能實現製造業數位轉型」。

當然有些企業已經導入 SAP 的 ERP 系統,希望把營運資料、生產數據一起整合到雲端,可以從「在 Google Cloud 上運行 SAP」專題了解實際的操作方式。在「賦能智能製造」議程,Google Cloud將攜手產業電腦整合方案領導業者Ennoconn樺漢科技,共同展示Google Meet + Google Glass的應用,透過人機協作有效釋放員工雙手,進而提升工作效率展現創新。

零售流通業鎖定 9 月 30 日,運用雲端方案為供應鏈業務做好準備

講到數位轉型風潮,絕對不能不提到全球的零售行業也受到大數據、AI 影響,展開智慧零售的佈局,藉此串聯全通路的數據,以提升顧客終身價值,讓獲利模式更加多元。從疫情可以發現,零售業是高度承受市場變動的產業,而且除了銷售端,把商品送到消費者手上的最後一厘路,更需要流通業者的協助。

看準零售流通行業長期遭遇的痛點,Google Cloud Industry Summit Recap 將在 9 月30 日,分享雲端解決方案可以從哪些角度切入,協助零售流通業者培養敏捷的營運體質,快速回應是廠及顧客的需求。相關議題包含如下:

● Google Cloud 打造由資料驅動的消費者體驗與創新

● 串聯線上線下零售商機並提升客戶體驗

● 企業數據決勝零售轉型

● 雲端科技加速市場回應與服務變現

● 如何透過 API 技術連結消費者需求並改善企業運營

● 描繪您對於未來零售的想像

● 建立數位供應鏈平台

● 物流運輸效能再升級:Google Map 應用

想要打造客製化的購物體驗嗎? API(Application Programming Interface)是近年的新顯學,從「透過 API 技術連結消費者需求並改善企業運營」學習如何從系統串接API,拓展更多服務功能。優化銷售、物流效率的關鍵就在於數據的洞察,進而調整適合的商業模式,從「Google Cloud 打造由資料驅動的消費者體驗與創新」及「企業數據決勝零售轉型」將是不可錯過的主題。

因應疫情避免過多人潮群聚,Google Cloud 提供兩天豐富的知識饗宴,不用出門、不必花錢,就能學習與自己產業有關的轉型新知。現在就報名 Google Cloud Industry Summit Recap 線上研討會