OpenAI 開源新夥伴:《俠盜獵車手 V》登場!

GTA V的島嶼設置大小幾乎是洛杉磯市的1/5,並且給開發者提供了廣泛的場景進行系統測試。另外,系統提供257種不同的汽車、7 種類型的自動駕駛車和 14 種天氣,在這個模擬器使用這些數據進行排列組合,可以實現大量不同的虛擬場景。
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OpenAI 的開源人工智慧測試平台有了一位新成員——《俠盜獵車手 5》(GTA V),它由 Craig Quite 的 DeepDrive 計畫所維護。你只需要購買正版遊戲,然後 Universe 代理就可以在一個高擬真的世界開始駕駛汽車了。

那麼開發者需要注意哪些地方呢?一起來看看吧!

開始遊戲

首先,打開 GTA V 伺服器。然後你需要將 Universe 的 Python 庫裝好(如果已經事先安裝了,就不需要升級了)。現在,你可以通過執行下面的程式掛代理。除了鍵盤和滑鼠,代理還可以使用虛擬搖桿。

import gym
import universe # register Universe environments into Gym
from universe.spaces import joystick_event

env = gym.make(‘gtav.SaneDriving-v0')
env.configure(remotes='vnc://$host:$port') # point to the GTA V Universe server
observation_n = env.reset()

while True:
steer = joystick_event.JoystickAxisXEvent(-1) # turn right
throttle = joystick_event.JoystickAxisZEvent(-1) # go in reverse
# Alternatively, use WASD to steer: (‘KeyEvent', ‘w', True)
action_n = [[steer, throttle] for _ in observation_n]
observation_n, reward_n, done_n, info = env.step(action_n)
env.render()

DeepDrive

DeepDrive 是一個平台,用於建立開放式自動駕駛汽車的 AI。DeepDrive 通過使用建模框架和內存檢測技術來重新調整 GTA V,使其成為一個自動駕駛汽車的模擬器;除此之外,他可以提供預訓練的自動駕駛汽車代理和數據庫來訓練。現有的 DeepDrive 環境和代理現在編譯在 Universe 最上層。

DeepDrive 的起源比 Universe 早,因此,通過它可以有效看出在 Universe 出現前和出現後,現代遊戲上特別鮮明的對比。最早的 DeepDrive 必須使用 Windows 操作系統的電腦並且需要一整天的時間打開遊戲和遊戲代理。而現在,打開只需 20 分鐘,操作系統也可支持 Linux 或者 OS X,還與舊版本的 Universe 代理兼容(不過,如果要實現最好的效果,還是需要使用虛擬搖桿,而不是傳統的鍵盤和滑鼠)。

本次開源發佈的內容包括:

1. GTA V 環境的源代碼和 AMI;

2. 一個預訓練的驅動代理,具有 Caffe 和 TensorFlow 實現案例。

集合以上兩者能夠支持選擇鏡頭機號和視場偏移,還包括通過強化學習訓練實現獎賞功能,能夠讓代理學會避免碰撞,計算目的地距離和停留在路上。

環境改變

在 Universe 出現之前,DeepDrive 使用 DirectX 按鍵來捕獲螢幕並且需要使用 C++與 Caffe 對接來寫代理。現在的遊戲則運行在 windows 平台下的網路虛擬機上,並和 Websockets 和 VNC 進行通訊。因此,代理可在 Linux 或者 Mac 的平台上跑,並且可以實現在任何 ML 框架的寫動作。

Universe 通過 VNC 傳輸像素,滑鼠和鍵盤數據,通過 Websocket 傳輸其他數據。為了實現搖桿的方向和節流閥的控制,我們將搖桿的動作通過 Websockets 傳給環境數據。

就如同 Universe 發佈說明中提到的,客戶端在公有雲端上最多使用 20fps。GTA V 為研究人員提供了訪問一個豐富多彩多樣性的環境在測試和開發 AI 的環境。GTA V 的島嶼設置大小幾乎是洛杉磯市的 1/5,並且給開發者提供了廣泛的場景進行系統測試。另外,系統提供 257 種不同的汽車、7 種類型的自動駕駛車和 14 種天氣,在這個模擬器使用這些數據進行排列組合,可以實現大量不同的虛擬場景。

GTA V 中 49 平方英尺的島嶼 San Andreas 為研究人員提供了培訓 AI 穿過熱奈的大都市地區,蜿蜒的山路,平坦的沙漠,和高速公路的能力。

在 GTA V+Universe 環境下也可以收集大量的標記數據:你可以用下面的 GTA V 引擎收錄 2D 或 3D 模擬的塊狀資訊、汽車、行人、自動駕駛車、動物、路面、交通標誌分割標籤,或任何一個 GTA V 的其他 7000 +對象。環境通過真實世界的車輛,MODS 的道路建設,甚至也可以延伸到整個城市。

預訓練代理

這次開源包含基礎代理,是通過模仿學習 21 小時(約 60 萬圖像)遊戲畫面進行駕駛訓練的 AI(內置的遊戲 AI 是很好的開始目標:它的性能優於一個典型的人,因為它可以訪問內部遊戲狀態,雖然 AI 仍然會犯錯誤,如在高速公路上進行 U 轉彎)。基礎代理在各種不同的天氣條件下駕駛,對交通作出反應並保持其車道。這種預訓練的代理是我們最終目標的起始點!

其他研究人員的研究成果已經展現了通過對 GTA V 中的可視系統進行訓練從而對現實世界中的圖像進行分類的可行性。GTA V 與 Universe 融合則使得通過增強學習技術實現虛擬駕駛變得更加簡單。

GTA V 與 Universe 的集成自動繼承了 Universe 為了可比性和共享性而提供的所有工具和語義,能夠很簡單地對 GTA V 上的代理進行性能基準測試。Universe+GAT V 可以單獨使用,也可以作為使用 Universe 代理訪問的一個環境。


快商務時代來臨!解密電商如何拼快送布局

快商務的核心價值是滿足消費者的需求,但物流配送的核心是「穩」,對消費者而言,貨物運送的品質及運送時間準確性是基礎要求,再來才是追求快速等附加價值,雙管齊下才能獲得消費者的信賴。
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快商務時代到來,速度與方便性成為品牌決勝點。Photo Credit:爆米花數位
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去年年中一場疫情,民眾足不出戶,讓大家都感受到物流快與穩的重要性。隨著快商務(quick commerce)的發展,電商業者不再只競爭誰家商品多、誰家優惠多,全方位的服務才是電商之戰的新主場,尤其是物流服務,更成為通往消費者心中的關鍵道路。

根據 KPMG 報告,隨著都市化程度越來越高,小家庭與獨戶家庭也不斷增加,消費者的購物行為也發生變化,在現在的消費市場中,少量商品的需求越來越多,速度與方便性比以往任何時候都更加重要,也是品牌的決勝點之一。

快商務元年?國內外電商龍頭早已開始布局

快商務顧名思義就是要求快速交付貨物,跨國外送公司 Delivery Hero 也指出,快商務是電商的新時代,要縮短這傳統的最後一哩路,更要靠科技服務。除了空間及交通系統的優化,當然還有包含 AI 預測及庫存管理系統,透過數據和技術來減少成本。根據摩根大通的研究指出,Amazon 可能成為美國最大的物流公司,Amazon 自 2019 年開始就發展「一日到貨計劃」,為 Prime 會員推出 24 小時到貨服務,靠著自動化技術不斷優化物流流程,在幅員遼闊的美國做到一日到貨服務。

美國電商龍頭Amazon靠著自動化技術優化物流流程,在美國也做到快商務。圖片來源:shutterstock

而提到快商務在台灣的發展,便會想到 PChome 24h購物,2007 年 PChome 24h購物首創 24 小時到貨專區,在台灣電商與物流界掀起革命,為了掌握更全面的服務,也建立自有車隊,把關送貨速度及品質,目前 PChome 已在北部六縣市推動 6 小時到貨試營運,預計於 2022 下半年開始啟用 A7 中華郵政智慧物流園區營運,可望進一步提升為 4 小時到貨,值得期待。近來因外送平台的興起,從美食外送到生活用品外送,將送貨時間縮短到 24 小時內,開始以個位數小時計,2021 年 7 月登台的韓國電商 Coupang 更是打出未來 10 分鐘到貨,刺激台灣電商業的物流布局。 

韓國亞馬遜之稱的coupang進軍台灣,打出10分鐘到貨口號。圖片來源:Coupang 酷澎-官方FB

快商務發展三布局

1. 採取包圍戰加強衛星倉

過去電商為了管控出貨品質,常以大型集中式倉儲為戰略,隨著快商務興起,加上都市化程度越來越高,設點在市區、離消費者更近的衛星小倉儲也成了不可或缺的倉儲策略。

大型集中式倉儲及小衛星倉兩者雙管齊下,更能同時提升速度與品質。亞洲物流科技新創 Pickupp 於 2021 年 7 月進軍台灣,其在城市內與小型實體店面合作「共享衛星倉」,透過彈性的方式與店面共享空間,將一些實體店面的閒置倉庫和空間變成物流中心,以增加衛星倉的數量,提升物流效率之外也幫助實體商家帶來額外收入,對自身服務、消費者、商家等來說多方受惠。

2. 強化運能保留彈性

過去台灣的物流產業以大型貨車為主要運送工具,隨著外送平台的興起,人們漸漸注意到機車的運能在城市生活更加便利,機動性高,運送成本也較低。

PChome 24h購物自有車隊即有超過 200 台貨車與機車的配置,且送貨品質如包裝的完整度及乾淨度高,隨著快商務需求增加,近來更與 Pickupp 合作,加強機車運能,可紓解臨時訂單或是交通塞車的問題,在維持品質之餘,也努力讓物流運送更有效率。

電商平台與物流平台聯手,機動性更高的摩托車運能讓配送服務快上加快。圖片來源:Pickupp台灣-官方IG

3. 數位化加強配送效率

傳統物流是人力密集產業,電商業的優勢在於可收集數據,預測更多的消費者行為,數位化成為快商務的一大助力,不僅在倉儲空間可設有自動化技術,如自動搬運機器人 AGV、機器手臂等,在物流上,也能藉由數位化計算訂單的時間、材積、路線後給予最有效的分配。

從消費者在線上展開購物體驗開始,AI 技術即可預測消費者可能購買商品,並進行貨物倉儲布局,當消費者下單,更能根據訂單內容、材積、運送地點計算出最適合出貨的方式和路線。PChome 24h購物今年將啟用的 A7 自動倉儲中心,除了倉儲面積增加五成,更大量使用AI人工智慧與物流結合,運用自動化技術降低人力、加速揀貨速度,預計啟用之後包裹處理量將提升一倍以上,運能也將提升 2 倍。

數位化倉儲成為快商務一大助力。圖片來源:爆米花數位

快商務蓬勃發展,物流核心價值不能忘 

快商務的核心價值是滿足消費者的需求,但消費者的需求是否完全圍繞著快,也是視情況而定,除了快,在商務上也有許多本質是不能偏廢的,例如建立與消費者的信賴感。電商自有車隊的物流士穿著整齊乾淨制服在街頭穿梭,以及貨物乾淨完整送到消費者手上,甚至在春節假期也提供不打烊配送服務,即使消費者臨時有送禮或是生活用品需求,不用離開團圓現場就能依靠有品質的快商務完成,滿足現代消費者的需求及渴望,無形中也帶給消費者信賴感。

快商務服務不只包含「快」,貼近消費者需求的「穩」亦然重要,如專業有素的電商物流士、過節不打烊的貼心配送。圖片來源:爆米花數位

在目前追求快速的浪潮下,其實最不能忘記的是物流配送的核心──「穩」,對消費者而言,貨物運送的品質及運送時間準確性是基礎要求,再來才是追求快速等附加價值。維持原先的穩定外,再因應快商務的潮流,雙管齊下才能獲得消費者的信賴。 

本文章內容由「爆米花數位」提供,經關鍵評論網媒體集團廣編企劃編審。