針對今年 5 月初於美國佛羅里達州首樁疑似因自動駕駛輔助系統所釀成死亡車禍， Tesla 執行長 Elon Musk 稍早透過個人 Twitter 透露發生事故的 Model X 當時並未啟動自動駕駛輔助系統，並且進一步表示若當時此項功能被啟用的話，或許就能避免此次車禍悲劇。

由於目前針對 5 月初在佛羅里達州境內發生的 Model X 撞上貨車，導致車主死亡的車禍事故仍無法具體釐清實際發生原因，雖然最初 Tesla 表示可能是車輛感應元件誤將貨車標示為道路指示牌 (據說是因為兩者顏色相近)，導致系統產生誤判現象，但後續調查中則在車輛殘骸中發現一組 DVD 播放器，似乎又牽扯出車主當時駕駛過程中是否分心而未能留意前方車況，最後釀成不可挽回的悲劇。

不過，在美國公路局等單位調查結果尚未釐清情況下， Tesla 執行長 Elon Musk 藉由個人 Twitter 透露發生事故的 Model X 當時並未啟動自動駕駛輔助系統，並且認為若當時此項功能是在啟動情況下，或許就能避免悲劇發生，似乎可能造成將事故原因轉向「並非因為自動駕駛輔助系統異常」的結果。

在此之前，美國證券交易委員會便質疑 Tesla 在事故發生當下並未向投資者公布此項消息，甚至在其後隨即對外銷售總值 20 億美元股份，其中更包含 Tesla 執行長 Elon Musk 個人持有 280 萬股股份，似乎有向投資者隱匿負面消息造成違反證券法情況。而這次 Elon Musk 在正式報告出爐前先撇清車禍主因與自動駕駛無關，不免再度讓人聯想是否希望避免 Tesla 所推行自動駕駛輔助系統造人攻訐，因而影響 Tesla 市場發展。

Onboard vehicle logs show Autopilot was turned off in Pennsylvania crash. Moreover, crash would not have occurred if it was on.

— Elon Musk (@elonmusk) 2016 年 7 月 14 日