自動化工廠的新解決方案!日搬運機器人兩台一組更低成本更高效

全球的物流業界原本就有隱性的人力吃緊問題,而疫情影響使得電商需求、帶動小型物件的增加,雪上加霜的物流業急需高效的解決方案。本次的自動化技術升級,就是因應需求的改革對策之一。
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Photo Credit:NEC 公式サイト News Room
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沒有什麼東西是一台機器人不能搬的,如果有,那就 2 台!

日本電子業大廠 NEC、以及物流業佐川急便旗下子公司,共同在佐川急便集團旗下的大型物流設施、以 NEC 的倉儲機器人進行驗證實驗。本次實驗的內容為使用兩台機器人、配合運送物的大小與外型,共同搬運到指定位置。

過往的工廠搬運用機器人,多半需要配合棧板或台座的大小與形狀,更換專用搬運治具、或是需要作業人員的精細操作・指示來協助。然而以兩台一組的形式有更大的操作彈性,可以大幅減少繁瑣的操作作業流程。

根據演示的操作方式,2 台機器人各自位於行進方向的前後,包夾固定住有輪腳的台座後移動(因此不需治具)。從貨物放置到起始位置起,會透過裝設於廠房天花板上的攝影機掌握貨品的位置並導航,因此若中途遇到障礙物或行人,也會自動停下,不需要作業人員的從旁協助。而這個解決方案所裝設的攝影機,可以將所有攝影情報整合後,一次控制複數台的機器人,因此若需要指定運送路線、或是變更配置都更容易執行。

全球的物流業界原本就有隱性的人力吃緊問題,而疫情影響使得電商需求、帶動小型物件的增加,雪上加霜的物流業急需高效的解決方案。本次的自動化技術升級,就是因應需求的改革對策之一。

主導本次實驗的佐川急便旗下 SG System 公司高層丸山信二指出,「一般的 AGV(無人搬運機)或是搬運用機器人,若要可以執行自動搬運,該機器人本身會非常昂貴。這個解決方案的特點在於, AGV 端僅配備最低限度的安全確保功能,在機制上大多都由控制系統來擔綱,因此可以壓低機器人與系統整體的成本價格」。舉例而言,2 台機器人在夾住貨物時,對於「是否已經正確包夾固定」這件事的認知,就並非在機器人端設置壓力感測元件(  sencer ),而是由天花板的攝影機透過影像處理的方式來確認。

驗證時間至 5 月 13 日為止,NEC 表示,「預期在使用 4 組共 8 台機器人的狀態下,可以取代 3 名作業人員的人力。目前的成果很接近」。成本效益雖然不在評估範圍內,但「因作業環境而異,但若能取代 3 名作業人員人力時,就已經可以確保成本獲益了」。

今後會以本次的實驗為基礎,逐步於佐川急便集團旗下工廠展開正式導入。

核稿編輯:Mia

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