空拍機與機器人合體?加州理工學院推出 LEONARDO 飛行機器人

這個來自加州理工大學開發的 LEONARDO 機器人,設計發想來自鳥類、蝙蝠、昆蟲,除了會滑滑板還會走鋼絲。
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Photo Credit:Leonardo: The Skateboarding, Slacklining Robot
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空拍機跟機器人「合體」?加州理工學院近期推出一款可行走的飛行雙足機器人 LEONARDO,除了可以在飛行模式與行走模式自由切換,輕巧細身的機型能適合穿梭在高危險的空中作業,像是電線杆跟高壓電纜。

不過這款 LEONARDO 現屬第一代試作機,加州理工學院正著手開發第二代的 LEONARDO,將強化飛行機器人的負重重量及腿部行走穩定度。

加州理工學院 LEONARDO 飛行機器人試作機,飛行與行走模式自由切換

2021 年下半年度似乎是機器人科技大突破的一年,前陣子亞馬遜才推出家用機器人 Astro 整合自家的 Alexa 及 Visual 服務、中國電動車新創推出獨角獸機器人、以及眾所期待的 2022 年特斯拉機器人,這樣的現象似乎可以代表「家用機器人」相比「工作用機器人」來說,前者的市場規模跟技術發展有很大的突破。

Photo Credit:LEONARDO - a bipedal walking robot that can fly

LEONARDO 飛行機器人,全名為 LEgs ONboARD drOne,縮寫又稱 LEO,由加州理工學院的自主系統和技術中心(CAST)的一個團隊開發,主要使用多關節機械腿及螺旋槳推進器設計。LEONARDO 開發團隊已於昨日線上發表這款機器人的最新論文,同時 LEONARDO 也成為 2021 年 10 月的 Science Robotics 的封面照

Photo Credit:Leonardo: The Skateboarding, Slacklining Robot

LEONARDO 身長 2.5 英尺(約 0.000762 公尺)搭載 2 條 3 個驅動關節的機械腿、4 個安裝於肩膀的螺旋推進器,它的雙腳同步行走可搭配螺旋槳推進器維持穩定度,而且與一般非常需要控制平衡感的機器人來說,推進器彌補了行走時的平衡。

Photo Credit:Leonardo: The Skateboarding, Slacklining Robot

第二代 LEONARDO 開發團隊目前規劃開發「深度神經網路的無人機著陸控制演算法」,讓機器人可以自行決定步行、飛行或混合運動的最佳組合,並根據最安全的模式和花費最少的動能,從一個地方移動到另一個地方。

不過現在 LEONARDO 第一代試作機的幾個問題,像是搭配螺旋槳推進器過於耗能、噪音過大、腿部細長負重不足以及行走時需要搭配螺旋槳推進器使用,如果這項商品未來需要商業化或是軍事化,需要先解決上述這幾項問題。

責任編輯:Archer
核稿編輯:Mia

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