小米推自研機器狗 Cyberdog「鐵蛋」,搭載全世界最小 NVIDIA 超級電腦 售價台幣 4.3 萬!

小米新推出 Cyberdog「鐵蛋」搭載 NVIDIA Jetson Xavier NX 超級電腦,既有高規格又能融入多元的生活情境,與美國波士頓動力 Spot 打對台。
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Photo Credit:小米臉書
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小米在昨日的官方直播發表一款仿生四足機器狗 Cyberdog「鐵蛋」,不禁讓人聯想到前陣子美國波士頓動力開發的「Spot」機器狗。這款小米鐵蛋的設計與當年 Sony 推出的 Aibo 機器狗更是天壤之別,Cyberdog 鐵蛋反而給人一種濃濃的技術潛力及未來感。

在官方釋出的最新消息指出,Cyberdog 鐵蛋是一款「開放原始碼」設計的仿生四足機器狗,搭載號稱全世界最小的 NVIDIA Jetson Xavier NX 超級電腦。

小米機器狗「鐵蛋」重點功能以 NVIDIA 超級電腦晶片為主體

與波士頓動力 Spot 機器狗打對台的小米 Cyberdog 鐵蛋 ,前者去年 6 月開始販售,Spot 的功能已擁有相當豐富的使用情境,如繪製施工現場的 3D 地圖、在海上鑽油平台尋找機器故障,甚至與警察拆彈小隊一起工作,而後者 Cyberdog 鐵蛋在機身主體上更為靈活,像是分析周圍環境、建立導航地圖、繪製目的地位置避開障礙物,更重要的是支援語音控制,包括語音辨識特定字詞和指令,並可搭配智慧型手機連結控制。

小米 Cyberdog 鐵蛋主體為 NVIDIA Jetson Xavier NX,內含 384 個 CUDA 核心、48 個 Tensor 核心、6 個 Carmel CPU 核心、128GB 工業級 SSD 和兩個深度學習核心。 Cyberdog 鐵蛋機身佈有觸摸感測器、雙鏡頭超廣角相機、環境光源感應器、 AI 互動相機、地磁感應器、超聲波感應器、光流計、TOF 感應器、慣性測量單元以及 GPS 模組,並採用 Intel 的 RealSense D450 深度相機模組讓能夠達到物體跟蹤及障礙物迴避。

Photo Credit:YouTube
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Cyber​​Dog 鐵蛋在擴充方面則有 3 個 USB-C 埠和 1 個 HDMI 埠,小米表示可用於自由選擇其他硬體搭配,並建議可將光學雷達、全景相機和探照燈都添加到機器人中。Cyberdog 鐵蛋在靈活性方面與 Spot 相比又略勝一籌,其最大行走速度為 3.2m/s(約 11.5 公里/小時或 7.15 英里/小時,但建議的最大安全行走速度為 1.6m/s)、關節部分能實現 32N.m 最大扭矩輸出、 220rpm 的最大轉速、最大負重 3kg。

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小米機器狗「鐵蛋」的生活化應用情境更為豐富多元

Cyber​​Dog 鐵蛋消息一公布,網路上許多網友熱烈討論是否有機會應用到「導盲犬、看門犬」等生活情境?以現行公布的規格與硬體設備整體評估,Cyber​​Dog 鐵蛋能夠透過語音開啟電視、指揮掃地機器人清理房間、奔跑與翻滾等高難度動作,性能已能完美的融入居家生活,戶外的場景應用從下方的實測影片來看,似乎還需要一些時間改良、增加其他的新功能。

小米目限量推出僅 1,000 台的「CyberDog 仿生四足機器人工程探索版」,以 9999 人民幣(約新台幣 43,000)的價格,提供給「米粉、工程師與機器人愛好者」優先購買。其目的是為先行打造一個小米機器人的開源群體,讓 CyberDog 能延伸出其他功能,小米現同時規劃成立一個專門的機器人實驗室,邀請機器人領域的工程師加入。

核稿編輯:Anny

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