特斯拉 AI 總監:棄用雷達係因視覺系統已遠遠超前

雷達主要用來衡量速度與距離,但特斯拉相信,這些只用相機就可做到。
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Andrej Karpathy
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本篇來自合作媒體 MoneyDJ理財網,INSIDE 經授權轉載。

特斯拉(Tesla Inc.)北美部分車種的「Autopilot」等自駕功能,5 月起不再使用汽車雷達、僅依賴基於相機的視覺處理工具「Tesla Vision」,引起市場矚目。特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)先前已澄清,特斯拉電動車的安全功能依舊能夠運作。該公司的人工智慧(AI)資深總監 Andrej Karpathy 最近解釋為何要這麼做。

Barron`s 23 日報導,自動駕駛實際上是由各式獨立的行車安全系統累加而得。許多新車如今都有自動緊急煞車(AEB)、智慧巡航控制系統(AAC)、車道維持輔助系統(LKA)、踏板誤踩補救機制(PMM)等功能,但要將這些系統全都整合在一起,使自駕車比人類更有效率並可靠,卻是一大挑戰。

第一個問題就是感知(perception)。汽車必須設法觀察周遭、才能讓上述系統在正確時間發揮功用。這也是特斯拉跟競爭對手拉開差距的領域。最近,特斯拉已停止在旗下電動車內建雷達感測器,僅利用光學相機作為自駕輔助功能的眼睛。相較之下,其他車商則使用相機、雷達及光學雷達(lidar)來蒐集資料,協助車輛做決定。光達由於較為昂貴因此較不普遍,雷達則很平價、廣泛獲得使用。

雷達主要用來衡量速度與距離,但特斯拉相信,這些只用相機就可做到。雷達感測器與光學相機彼此的判定不同,傷及特斯拉自駕功能的發展,因此該公司決定把焦點放在相機功能的提升。

Karpathy 21 日在國際計算機視覺與模式識別會議(Computer Vision and Pattern Recognition conference)上指出,雷達就好像拐杖,過去幾年來特斯拉所打造的視覺系統,已將其他感測器遠遠拋在後頭。他說,特斯拉的神經網絡處理(neural net processing)會在自家車輛上以背景模式運作,靜靜地預測駕駛人接下來的動作,為自家軟體擴增更多資料。

方舟投資(ARK Investment Management)明星總裁凱薩琳伍德(Cathie Wood)3月22日曾透過 Twitter,回應網友對特斯拉全自駕系統 2025 年能否獲得核准的疑慮。她當時表示,車禍事件中,人類犯錯的比例將近 85%。我們相信,數據將說服主管機關,人類駕駛的汽車才是大規模毀滅性武器,他們每年在美國造成 35,000 ~ 40,000 人死亡、全球因之身故的人數則超過 125 萬人。

伍德還說,人工智慧(AI)將創造更多贏者全拿的機會(像是自駕計程車網路),屆時等比級數的成長機會恐變得非常稀有。

伍德 2020 年 12 月 27 日透過 Twitter 表示,Uber、Lyft 在未上市市場逗留太久、行為失當。他們本可鼓勵旗下駕駛員在車上安裝感測器蒐集資料,速度會比特斯拉快上許多。自駕系統是一項 AI 工程。擁有品質最高的數據、以及最佳 AI 專長者,才會是贏家。

MarketWatch 報導,數據蒐集、AI 彼此緊密相依,因為機器學習系統必須搭配大型資料集,才能加快發展速度、提升精確度。

責任編輯:蜜雅
核稿編輯:Anny

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