趨勢
【科技防疫】鈦隼生物科技用腦部手術的精準技術做鼻咽採驗，志在保護醫護
科技能不能幫助防疫？當然可以！INSIDE 專訪鈦隼生物科技執行長陳階曉醫師從醫療專業出發，導入機器手臂作為科技防疫的重要突破，透過機器手臂進行鼻咽採驗，大幅降低醫療人員被感染的機率。
科技能不能幫助防疫？當然可以！INSIDE 專訪鈦隼生物科技執行長陳階曉醫師從醫療專業出發，導入機器手臂作為科技防疫的重要突破，透過機器手臂進行鼻咽採驗，大幅降低醫療人員被感染的機率。
鈦隼生物科技所開發的自動鼻咽採驗機器人，其技術來自原本做腦部手術的機器手臂與導航系統，透過機器視覺來精準定位體內解剖位置。
問到陳階曉醫師為何會想要開發這樣非接觸式的採驗裝置，他表示：「在去年疫情開始的時候，我受邀參加科技部的防疫會議，身為專家小組的成員，思考現有的技術有什麼可以幫得上忙的地方？觀察到醫療人員即使穿著防護衣，還是有可能受到傳染，最好就是不要跟病人接觸，所以就想到把腦部手術的機器手臂，改成進行精準的鼻咽採驗。這麼一來，機器人可以在醫師的監督下做好採集的動作，同時醫師也跟受採者有所隔離而可以保護好自己。」
鼻咽採驗機器人的開發難度是什麼？
從腦部手術轉為鼻咽採檢，聽起來好像簡單很多，不知道開發過程中，是不是有遇到什麼難關？陳階曉醫師分享，最大的差異是腦部手術的病患大部分都不是清醒狀態，但鼻咽檢驗的受採者卻都是清醒的，所以會有感覺、會有反應，這是困難之處。
CDC 建議的採集深度是要深入鼻咽才能正確採驗是否有新冠肺炎病毒，但是太深受採者會不舒服，太淺所採集的檢體又可能無法精準檢驗。所以自動鼻咽採驗機器人雖然不需要像是腦部手術那麼精密，但是也是一個挑戰。
透過機器人採驗，除了可以避免醫護在過程中被感染，其實也因為可以精準深入鼻咽而降低受採者的不適，每一位受採者都是量身打造的採驗距離和角度，其導航系統的精準度誤差不超過 2mm，跟腦部手術同等級。
隨著對新冠病毒的了解，持續調整與優化
談到這套系統的開發過程，一來陳階曉自己就是外科醫師，所以很熟悉醫師採驗過程會遇到的問題，專業技術上沒什麼難處，不過隨著對新冠病毒越來越了解，也對這套採驗系統有所調整。
例如一開始只有兩公尺高的屏風隔離受採者和醫師，但是後來發現新冠病毒會透過空氣傳染，所以從簡易屏風改成受採者在負壓環境、醫師在正壓環境。此外，也為了避免檢體在送驗過程可能會造成處理人員受到感染，所以整個樣本轉移系統也都特別優化。
目前最新的版本是設置在貨櫃屋，一間負壓房給受檢者，一間正壓房給醫師，受檢者的房間有好幾盞高強度的紫外線殺菌燈，可以在一分鐘以內把環境中的病毒消滅掉。此外，空氣的流通也很強，一分鐘換氣一次，所以每位受檢者離開之後，除了消毒以外，負八到九個大氣壓，也能讓空氣快速更換，避免受檢者的互相傳染。
再加上機器手臂的精準採集，能大幅降低受採者所感受到的不適，所以不僅沒有出現過出血、嘔吐等情況，連咳嗽、打噴嚏等容易污染環境的現象也很少見，如果有發生，那就是穿防護衣的清潔人員進去處理。
最後，因為病人會接觸到的只有下巴架，所以除了紫外光以外，也會用酒精進行清消。整個流程在兩分鐘內可以搞定，機器人採檢其實只要幾秒鐘，不過還要透過機器視覺進行定位，所以一個人的採驗流程大概只要五分鐘，而機器手臂則是醫師進行控制，不是機器手臂自動執行。
零接觸採檢裝置的普及
目前這套自動鼻咽採驗機器人已經裝設和準備裝設在五家醫療院所，最近疫情爆發後，台積電也捐贈了八間零接觸採檢站。其實這套系統去年就開發出來了，但是因為台灣疫情防堵得很好，所以大多數的醫院不覺得有需求，如果一天只採檢十個人，用現有的防護就足夠了，直到今年進入社區傳染的階段，需求才出現。
沒有這種有足夠防護的科技輔助的話，醫療量能就會出問題，畢竟醫師可以在獨立空間進行非接觸式的採集，除了有空調以外，也不必一直穿脫防護裝備，效率高也能做比較久，再加上不會被傳染，更能保護整體的醫療量能。
不過這套系統的設置要三到四週的時間，因此疫情爆發後，即使需求出現了，但也都還在趕工設置的狀態，希望設置完成後，可以進一步釋放更多的醫療量能，也增加採檢的能量。
未來的方向：用機器人降低醫護人員的負擔
陳階曉醫師也分享，17 年前經歷過 SARS，損失一些同學和好朋友，現在又遇到新冠肺炎的疫情，不希望還有憾事發生，所以特別希望可以透過新技術的引進來保護醫護人員，因為雖然中間歷經了 17 年，可是醫護人員所使用的防護裝備並沒有太大的差異，N95 還是N95，但科技的進步其實已經很巨大了，汽車都開始自動駕駛了，是不是有更好的方式來做防疫呢？
陳階曉醫師認為，或許我們在醫療照護上的努力還不夠，今天可以用機器手臂進行採檢，那是不是有一天可以用機器人去照護具有高度傳染力的流行病患者，來保護珍貴的醫護人力？
所以現在先努力保護更多的醫護人員，至於未來的發展，陳階曉醫師則提到了機器人手臂非常精準，但是問題在於速度太慢，所以效率上還是不夠好，未來如果有足夠的營收，希望可以開發速度上更快速，但卻能更安全的系統，其實不必擔心快就會不安全，因為安全取決於精準度和感應器。
現在的問題這套系統是從腦部手術的裝置改過來用的，腦部手術的情況下，患者被麻醉不會動，手術室通常也不趕時間可以慢慢來，但是採檢上如果想要更有效率，使用上就需要額外去優化。
核稿編輯：Anny
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