無痛升級無人車?威盛用智慧型手機駭進 CRV 變自動駕駛

你或許會想問:威盛?他們不是在做主機板晶片的嗎?怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術了?
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Photo Credit:INSIDE/Chris
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你嚮往擁有一台會自動駕駛的汽車嗎?或許在今天你要買到一台具有 Level 2 輔助駕駛的汽車相對不是難事了,像是 INSIDE 之前試駕過的 Ford New FocusVolvo XC60 T8 R-Design 都有這樣的功能。

但你有想過更簡便的方式嗎?例如....透過一台智慧型手機,就能讓車子秒變自動駕駛?台灣還真有人做出來了!那就是威盛電子(VIA Technologies),實實在在的 Hack 了一台 Honda CRV休旅車,搭配一台 Android 手機讓它變自動駕駛,畢竟現在智慧型手機的晶片運算能力非常快,而且內建的鏡頭也都比車載鏡頭強大。

INSIDE 在九月上旬陰雨飄渺的那幾天,就前往新店的威盛總部去試乘了一番,只見上了高速公路後工程師緩緩放開雙手,不知不覺中就進入了自動駕駛模式,Honda CR-V 自己穩定維持在自己的車道行駛,並跟前方車保持安全距離,在雨中也絲毫不受影響,就連進出隧道的光線變化都未影響半分。(請見下列圖片)

▲威盛用手機打造的自駕系統順暢地在雨中行駛。Photo Credit:INSIDE/Chris
▲就算在隧道裡也可以精準辨別車道。Photo Credit:INSIDE/Chris
▲威盛自駕系統的原型 Mobile360 ADAS,可以看到行駛中也能拍攝 360 度環狀影像。Photo Credit:INSIDE/Chris

威盛電子怎麼跑來做自動駕駛?

你或許會想問:威盛?他們不是在做主機板晶片的嗎?怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術了?

故事是這樣的:威盛事實上在幾年之前就慢慢從晶片設計走進 AI Total Solution 市場,包括智慧零售互動、智慧門禁都有在做,而且在車用電子上也耕耘多年。

▲威盛智慧視覺團隊。Photo Credit:INSIDE/李柏鋒

目前他們最主力的車用電子產品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解決方案,透過車體四周高解析鏡頭以及具有 AI 視覺功能的中控裝置,能為物流、建築、工業及採礦、農業、公車及長途客運車等車輛提供車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區探測、行人探測、車輛探測及特殊車輛、限速探測及後方碰撞躲避等警示。

為了Demo方便,乾脆把ADAS塞進智慧型手機

講白一點,威盛原先就已經有一套在運算車道、物體辨識的智慧警告系統了。但有一天,嵌入式、物聯網事業處總經理吳億盼突發其想,問工程師:「既然 Mobile360 ADAS 用的處理器跟元件,絕大部分都跟 Android 手機一樣,那能不能直接幫我塞在手機,讓我跟客戶可以直接透過手機 demo?」

於是工程師真的把 Mobile360 ADAS 軟體放進手機,也讓他們開始想,放進手機後,這種有 AI 視覺功能的手機,到底還能做什麼?「乾脆駭一台車,試試看讓它變自駕車吧!」抱持這種想法,一方面不斷重新調教演算法,一面在經過不斷研究各種車輛、嘗試後,威盛自掏腰包買了一台具備 ACC 功能的 Honda CRV 並成功駭入,取得行車電腦在速度和轉向功能的主控權。

▲模擬駕駛中的 Mobile360 ADAS。Photo Credit:INSIDE/李柏鋒

簡單來說,他們駭入的途徑並不是全面改寫 CRV 的 ACC 功能,而是比較像透過手機當新的指揮中心,去指揮這台車的控制器區域網路(CAN)與 ACC 來達成自動駕駛,把 CR-V 原本 Level 2 的輔助駕駛向上提升成 Level 3 左右,等於是幫汽車換了一顆新的大腦。

拿手機去控制汽車,威盛到底想做什麼生意?

「難不成,你們接下來是想賣自動駕駛 SoC 嗎?」第一次聽到在做手機的自動駕駛時,筆者不禁依循著威盛以晶片起家的脈絡,問出這個問題。

「不,不是。我們要做開源的 API 和 SDK,讓台灣開發者們也能自行駭車!」吳億盼給的答案出乎意外,表示目前他們能用手機就能控制一台車,正意味著未來自駕車的電腦硬體跟手機之間的 gap 不應該那麼大。

「我們就是想向世人證明一件事:自動駕駛技術沒有想像中那麼難,不用車廂放一台又重又耗電的工業電腦,一支手機就夠了。」吳億盼解釋,雖然現在有眾多科技廠、車廠正在大力投入自動駕駛研發,但手機本身無論是處理晶片、鏡頭都是眾多硬體裝置的高技術集合體。

不過,威盛的 AI 目前也不是沒缺點。智慧視覺協理蒲政輝就跟我們介紹,目前他們的自動駕駛絕大部分都是靠經過機器學習訓練的視覺演算法去驅動,但「光靠視覺」也似乎還不太夠,接下來要想辦法要用雷達等不同的感應方式,去輔助視覺看不到的東西。

此外,他們目前也只駭進 Honda CR-V 一台,怎麼做出可以讓更多車都適用的算法,就成了另一個當務之急,這也是他們想釋出開源 API、SDK 的另一個重要原因,甚至他們還很歡迎有需要的台灣開發者可以帶著自己的成果,直接去新店找他們上路試試看,如果能形成一個自動駕駛的開發者社群,也是威盛所樂見的結果。

延伸閱讀:
【硬塞觀點】今年起,新手駕駛要買新車,別再開老車

核稿編輯:李柏鋒


不限車款、車齡都能升級?《車管+懶人包》輕鬆加入「手機車鑰匙」的行列

笠眾實業(IVTES)開發的「車管+」系統安裝與使用教學,升級手機車鑰匙的方法,全都整理在這裡了。
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不限車款或年份的「車管+」手機車鑰匙,近期引起許多車主的興趣。畢竟不用花大錢換名牌車,就能夠輕鬆入門享有智慧便捷的 iKey,確實是相對無負擔的高 CP 值選擇。那麼使用「車管+」手機車鑰匙是否會要大幅度改車,其實也不必。這款由笠眾實業(IVTES)開發的「車管+」系統,只需要改裝一支「原廠車鑰匙」,並在車上安裝主機、手機下載「車管+1號」App,就可擁有一系列手機車鑰匙的智慧應用。

安裝簡易:可請一般汽修保養廠代勞或自行 DIY,下載 App 萬事俱足

從官網線上訂購並收到「車管+」的主機套組後,首先第一步就是改裝遙控器,再安裝車內主機,日後即可透過手機作為汽車門鎖的備份鑰匙。其實安裝產品並不難,車主可以選擇:

  1. 如果自己對從遙控器中取出電路板與電路焊接作業有信心,可以直接自行 DIY,笠眾會隨產品提供簡易量測工具與說明手冊,若車主對汽車電系了解也能自行安裝主機與收納。
  2. 可寄送遙控器請笠眾公司代為改裝隨產品回寄後,車主再請汽車保修廠安裝主機與收納。
  3. 現場安裝地點位於新北市中和,需與笠眾公司預約安裝時段。

遙控器改裝、車內主機安裝的作業原理可以參考上圖。特別要注意的是,「手機車鑰匙」僅作為汽車門鎖控制,並非日後用手機就能直接啟動汽車引擎。如果是「一鍵啟動」的車款,與車主的手機藍牙配對連線時即會對車內改裝電路板供應 3V 電源,所以可以直接啟動汽車;若為「插鑰匙啟動」車款,一樣要插入五金鑰匙啟動才能發動引擎,建議車內可預先放置五金鑰匙。

常用功能指南:共享車機 vs 虛擬鑰匙

除了上圖直接以 App 介面為例說明常用功能之外,入門使用者較容易混淆的通常是「共享車機」和「虛擬鑰匙」這兩種功能。其實這兩者的分別很簡單,可以參考下表一目瞭然:

簡單來說,如果是長期要一起共享汽車的親朋好友或是公務用車,建議使用「共享車機」,用車時藍牙會自動傳輸資料,便於車主或公務車人員管理,掌握汽車動向;如果是單次臨時用車,則建議使用「虛擬鑰匙」,用車者會拿到一組有時效性的虛擬鑰匙連結,可作為短期用車使用,不必大費周章面交實體鑰匙,就能共享用車。

使用者常見Q&A

使用者常見 Q&A 整理如上圖。人手一機、手機不離身的時代,升級為「車管+」的手機車鑰匙,利用手機藍牙自動感應功能,就能自動上解/鎖,解決過往要開車時才發現忘記拿鑰匙、下車後又忘記鎖車的問題。如果不小心被反鎖在車外,連自己的手機也被鎖在車內時,也可以借用他人的手機下載 App,登入帳號即可以解鎖。

另外,日後如果賣車或換新車,有需要的話也可以恢復成原本的車鑰匙;而且產品拆卸簡易,要移機至新車繼續使用也是沒問題的。想要體驗手機車鑰匙的新潮與便利嗎?不限車款、車齡都能輕鬆入門!

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