車主分享:Tesla Model 3 與 Autopilot 半年心得

半年間駕駛 Model3 以及 Autopilot 版本更新後有哪些新體驗呢?讓車主親自告訴你
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本篇原文刊登於 Medium,作者 Tsung-Hsiang Chang,INSIDE 獲授權轉載。

入手 Tesla Model 3 已經快半年,里程數剛破一萬哩,差不多是時候來分享後續心得了。

整體來說,Model 3 完全沒讓我失望,到現在都還讓我覺得開車變成一件很滿足和享受的事情。這半年間軟體平均兩個禮拜更新一次,硬體方面沒出什麼問題,這一萬哩中間也完全不用去保養。

這期間我開了三次不同的車,每次開別的車時我都很想念自己的 Model 3。前一陣子,我還從 Turo (像 Airbnb 一樣的平台,只是是租車)租了幾天的 Model X。雖然也是 Tesla,而且是比較「高階」(貴)的 model,但除了空間大以外,其他各方面的設計其實都不如 Model 3。明顯可以感覺得出來是前一個世代的產品。Model X 可以吐槽的地方實在不少,從放兩杯 Starbucks 都會打架的杯架,到那個只有在戶外才能全開的 falcon wings,有很多 usability 的問題。(簡單的說就是中看不中用,想買的人建議從 Turo 租一台真的開幾天試試,不然就等大改版或是 Model Y。)

另外,這半年間也有更多測試資料和 review 出來了。Model 3 被 NHTSA 官方(National Highway Traffic Safety Administration) 認證為在所有被測試過的車中最安全的車。Model 3在車禍時的受傷機率最低 (5.7%),第二、三名分別是 Tesla Model S 和X的6.3%和6.5%,而所有車的平均是15%。

Autopilot 和 Software V9

我七月剛入手 Model 3 時,那時還在 Software V8,Tesla 還忙著在 Hardware 2上重做 Autopilot (俗稱 AP2)以追上舊版 Hardware 1上的(Mobileye-based) AP1。

從我上一篇文章「Tesla Model 3 — 汽車界的 iPhone 時刻」節錄一段當時關於 Autopilot的描述:

AutoPilot 不會認紅綠燈,也不會自己換車道,所以基本使用場景都是要自己開上高速公路(平常我大概80%的路程都是在高速公路上),選好一個(通常是中間的)車道後才能把AutoPilot打開,等到快要下高速公路時,就得接手自己開。AutoPilot不會自己換道離開高速公路。(雖然 Musk 說一個月內計會有下一版的 AutoPilot 更新,能自己選車道,自己上下高速公路。)

那之後過了兩個月,大改版的 Software V9 出來了。V9 包含了很多有用的更新,但第一個出來的 V9 沒有 Musk 預告的 Navigate on Autopilot 。 後來我又等了一個月左右,Nav on Autopilot才真的出現在我的車上。

從 7:00 開始看 Navigate on Autopilot 的 demo

Nav on Autopilot 的確是非常 impressive 的更新,讓 Tesla 往全自動駕駛邁進一大步。現在 Tesla 已經能在高速公路上辨識出總共有幾條車道,然後自己選合適的車道走。 如果目前車道慢下來了,就會建議切到旁邊較快的車道。(換車道時還是要駕駛打方向燈確認後才會真的開始自動換道。)如果在最內線超車道開太久,還會建議你換回到中間。

到出口前 2 哩左右時,Tesla 就會開始要我換車道往外線接近。在互相連結在一起的路上時,車會自己降到適當的速度並選對的車道離開(在出口的分岔路是不用確認的,車子會自己打方向燈並選邊走),再併到新的路上。

這中間有很多細節是舊的 Autopilot 沒有處理好的。例如說,我在 V8 時注意到Autopilot 有時碰到一分為二的分岔路口時會把車繼續維持在兩個已經分岔的車道中間(!),但如果中間有分隔島,駕駛又沒注意,結果就是悲劇了。(2018年3月有個Model X 的車禍,看來就是這個情況。

另外,V8 時的 Autopilot 也常處理不好兩個車道合併的情況。(這要知道前方的路會合併,並提早跟隔壁車道的車協調速度,其實挺難的。)

之前碰到這些情況時,我都知道 Autopilot 處理不了,所以會自己接手,把車換到安全的車道後再繼續啟動 Autopilot。

在 Nav on Autopilot 出來後,這些情況都神奇地被解決了!

現在碰到分岔路口時,車會自己往對的那邊走,不會傻傻地繼續待在兩個車道的中間。要和另一個車流合併時,也會自己調整速度跟隔壁的車交錯合併在一起。

更厲害的是,我在白天、黃昏(正對著太陽開)、黑夜、晴天、大霧、大雨都測試過,現在的 Autopilot 一直能非常穩定的繼續開。目前只剩大雪天我還沒機會測試,但根據網友的回報,如果天氣真的差到路上的線都看不見了,Tesla 會跳出一個訊息跟駕駛說天氣太差,Nav on Autopilot 會受限制,但還是能維持在車道中間。

特別情況

雖說 Autopilot 已經非常厲害了,還是有些情況需要特別注意。

一開始我最不習慣的是 Autopilot 死死的只開在車道中間。雖然說開在中間很合理,但人類開車大多會偏一邊。尤其是旁邊有其他車太接近或是有大車時,我都會往另一邊偏,甚至會壓在線上開。但 Autopilot 會很老實的一直開在中間,旁邊有大車時常常會讓我覺得有點可怕。(還是有一定的安全距離,只是心理上不舒服而已。)

另外,在 Autopilot 啟動時,只要打方向燈,車子就會等待旁邊的車道有足夠的空間自己切過去。大部份時候這都 work 得很好,但因為 Tesla 採用的是非常保守的策略,有時候我還是會手動接手以避免其他車子抓狂。例如,

  • 當自己的車道車速比較快,但旁邊的車道慢很多時,Tesla 會很快的降速(快到讓我覺得有點危險)去 match 旁邊車道的車速
  • 當旁邊車流車距很小時,Tesla 會在原車道中心等,但這樣可能很久都切不過去(人類駕駛會慢慢靠過去,給出比較強烈的要換道信號,也是半強迫後面的車慢下來)
  • 即使有的車讓出了一些空間,只要車距不到 Tesla 認為的安全距離時,一樣不會離開原本的中線
  • 要切到旁邊車道時,剛好旁邊是台龜速車,Tesla不會加速從它前面切進去,而是會變得比它更慢才切

這些情況很多是靠人類駕駛間的默契和禮儀來協調的,而自動車在一開始一定都是用保守的策略,以安全優先。結果就是大部份時候都能處理得很好,但碰到少數情況就會讓人類抓狂。Waymo 現在在 Arizona 路上測試的自動車也是有類似的問題,短時間內可能都還沒有好的解法。

也有些情況只是技術問題,我預計Tesla 很快就能解決的。例如說,現在的 Autopilot不會看其他車的方向燈。於是,當旁邊車打方向燈想要切進我的車道時,Tesla 不會主動讓出一個空間給他。要等那台車已經切過來一部分時,Tesla 才會減速。有時候這會靠得太近才突然減速,會讓乘客嚇一跳,而且也有點危險。(通常碰到這種情況我都會提早接手,慢慢的降速,避免太晚才用力煞車。)

開車習慣的改變

Nav on Autopilot 用了一陣子後,我發現我的開車習慣也默默地改變了。最大的差別是感覺從「主駕駛」變成了「副駕駛」。以前自己開車總是得注意現在的位置、距離出口有多遠,到了出口後還要看路牌確認要選左邊還右邊出去。

現在這些事都交給 Tesla 自己處理,我不用看出口,不用看路牌,不用擔心走錯道,我只要注意附近有沒有可能的危險,還有機械性地確認「現在要換道」就好了。這讓我在開車時變得更放鬆,可以輕鬆的和旁邊的人說話也不用怕錯過出口。

最近有幾次更誇張,我在用 Nav on Autopilot 下高速公路後,發現自己完全不清楚現在的位置,還要重看一下地圖才知道接下來要去哪,感覺我已經完全變成一個聽從主駕駛(Autopilot)指令的副駕駛了。

巨大的神經網路

最後來稍微講一下比較技術的事情。

Reddit 上有個鄉民,把V8和V9的用來處理攝影機畫面的神經網路逆向工程了出來,還寫了一篇文章比較兩個版本網路的差異,值得一看。

基本大意是,V9 的神經網路是一個類似於 Inception V1 的超大 CNN,同一個網路可以直接吃車子周圍 8 個攝影機的影像(camera agnostic),每個攝影機的輸入都是 3 個顏色的 channel 和前後兩個 frame,前後共三個攝影機是高解析度 1280x960,側邊的則是 640x480。

相對之下,V8 的輸入只有兩個攝影機,每個攝影機只用 2 個顏色、縮到1/4大小的影像、單一個 frame 作為輸入。也就是說,光是一個攝影機,V9 要處理的資料量就大了12 倍。

也因此,V9 網路的參數數量是 V8 的 5 倍多,但 expressive power 比較像是大了一萬倍。巨大的網路雖然強大,但需要的計算資源和訓練資料也是跟著指數增長。

根據 Lex Fridman (在 MIT 做自動車的 research scientist)追蹤的資料看來,Tesla 累計的 Autopilot 里程已經超過了10 億英里,佔了所有 Tesla 累計里程數的 10%。在前一篇文章我有提過,這些在全世界的路上跑,又一邊紀錄真實道路資料的Tesla車隊,是訓練出可靠的網路的關鍵。

Tesla的 Director of AI, Andrej Karpathy 在一個演講 Building the Software 2.0 Stack 中有提到,Tesla 的 AI team 有 3/4 的時間和精力都花在搞 data上,真的在訓練 model 或是 algorithm 的時間相較之下少很多,可見處理 data 的難度和複雜度有多高。

在計算資源方面,Tesla 也預告了 Hardware 3 即將到來,計算能力會是現在 HW2.5的十倍。HW3 捨棄 Nvidia 的 GPU,改用 Tesla 自制的晶片,專門跑神經網路。昨天還剛好有Reddit 鄉民做了 HW3 的深入分析,有興趣的人可以看看。

Autopilot V9看到的世界

結語

進入 2019 年後,美國的 $7500 tax credit 已經減半,但 Tesla 全部的車也都降價$2000 來彌補這個差距。Model 3 現在的產能問題已經解決,在北美訂車可以在幾天內就拿到車。(很多地方還會直接送到你家門口,就像在 Amazon 買東西一樣方便!)如果有任何原因不滿意,送到後 3 天內(有試開過的話是1天)還可以退車喔。

我上一篇文章成功勸敗了兩個朋友,照例要在最後繼續放 referral。如果有想要買Tesla 的話,請考慮用我的 referral code ➡️ https://ts.la/tsunghsiang84939 。現在用 referral 買,如果完全沒有試開過 Tesla,可以得到 9 個月的免費 supercharging,而有試開過的可以得到 6 個月免費喔。

延伸閱讀:



如何防範加密貨幣詐騙?常見的詐騙手法有哪些?

詐騙手法日新月異,但都萬變不離其宗。一旦發現場景類似詐騙手法,都不要貿然投資。真正的賺錢方法一般都非常無聊,只是不斷重複正確投資策略。寧願賺得無聊,也不要虧得精采。
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作者:小君一起學投资

加密貨幣市場是目前最受矚目的投資領域,每天都有數不勝數的投資新手,前赴後繼地進入。在這裡,不僅有投資都會面臨的虧損,更有數不勝數的詐騙手段。如何防止自己被詐騙,是第一件需要了解的事情。

經常看到有幣圈人分享被詐騙的經歷,希望透過這篇文章幫助幣圈新人提前防範騙術。

為何加密貨幣市場騙局多?

加密貨幣市場為何有這麼多陷阱呢?這源於加密貨幣的最大特色:去中心化。銀行會受到金管會或政府機構的監管,確保儲戶的錢不會被盜用,但在區塊鏈的世界裡沒有監管機構。

區塊鏈上的交易記錄都是公開的,且儲存在不同的雲端上,由不同的人維護。為了避免區塊鏈數據被篡改,區塊鏈採用不依賴一個中心點的方式。去中心化的好處就是資料公開、交易隱密和不需要第三方介入;但這同樣存在不受監管,並且交易無法撤銷的缺點。

如果是新手交易,很有可能因為前期資料收集不足,或者被詐騙集團誤導,從而陷入騙局裡,等到錢被捲走,才後悔莫及。

常見的虛擬貨幣詐騙手法有哪些?

通過投資賺到一萬台幣可能需要一年,但在虛擬世界失去它,只需要一瞬間。區塊鏈中有層出不窮的陷阱。為了避免掉入陷阱,這邊整理了五種常見的加密貨幣詐騙手法,投資時要特別注意。

1.拉地毯(rug pull) 

通常指的是項目方突然放棄項目,將投資人的資金捲款潛逃。這種在傳統市場也存在,只不過創辦人十有八九會受到法律的制裁。

但在加密貨幣市場,我們可能連創辦團隊是誰都不知道,不少投資人喜歡這種神秘的項目,覺得可能有極大的利益,殊不知正捲入這類型的詐騙事件中。

比較有名的案例是魷魚幣SQUID,遊戲平台squid game藉著魷魚遊戲的爆紅,順勢推出同款遊戲並發行代幣魷魚幣,玩家必須要持有魷魚幣,才可以入場參與。

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魷魚幣才上線3天,就狂漲了700倍,歷史高點達到2861美元,但項目方疑似捲款潛逃,幣價暴跌到0.0008美元,甚至連官網都無法登入,許多投資人也因此損失許多。

2.ICO(Initial Coin Offering)

ICO意思是虛擬新幣首次公開發行,類似股票的IPO。公司上市募資,散戶投資心儀的新項目,以待日後大賺一筆。當然前提是你投資的是隻「「下金蛋的雞」」,否則前途難料。因為加密貨幣市場裡,任何人都可以發起ICO,你也不知道對面是甚麼樣的人。

如果發起ICO只是為了撈一波就走,只需要將項目說得天花亂墜,就一定會有投資人爭相兌換。然後錢就像投入樂透一樣,買個開心吧。所以我們建議盡量選擇實名認證的團隊,並且有具體的計劃書和可行的商業模式。

ICO也是一把雙面刃,如果願意承擔風險,也確實有人能在一些撲朔迷離的項目上賺到錢。

3.場外交易OTC(Over the Counter)

加密貨幣市場有非常多的交易所可以選擇,通常交易所都會收取手續費。有些人為了省下這筆錢,會選擇私下轉帳,這就是最常見的場外交易。

一手付錢一手出貨,免去交易所的過程,就可能會出現剛轉賬,對方將投資方拉進黑名單中。

這在傳統的市場裡也有,經常看到警官好言相勸一些中年婦女不要在ATM上轉帳給詐騙集團。但加密貨幣市場是沒有監管的,所以也沒人阻止你被騙。只能自己提高警惕,盡量在熟人之間做場外交易。

4.空投Airdrop(Initial Airdrop Offering)

這種詐騙手法是隨加密貨幣興起的方法,需要特別注意。

空投是發行新的虛擬貨幣或是NFT時,開發商會贈送一些貨幣給投資人,目的是為了吸引更多的用戶來使用。

一般空投只需要提供個人錢包位置就能接收贈送的貨幣,這是正常行為,不過詐騙的方式就在“投”這件行為上。

假錢包:

引導投資人安裝假錢包,並告知需要加值資金,一旦到帳就迅速轉走假錢包內的資金。

假連結:

這種最難防範,因為加密貨幣屬於網路行為,經常會需要點擊不知真假的連結。

而詐騙就發生在你點擊連結後開放錢包授權,得到授權後就被允許轉走錢包裡的加密貨幣,很多人被洗劫一空後還不明所以。

為了防範空投的騙局,給投資人提供兩點建議。

準備多個錢包:

可以準備一個專門用來應對空投的錢包,自己的大額資金存放在另外的冷錢包中。

檢查錢包授權:

網上有些檢查錢包授權的軟體,大家可以用來檢查錢包是否有被正確授權,確認沒有被不知名的單位或IP獲取。

5.假交易所

要防範假交易所很簡單,可以透過CoinMarketCap選擇前十的交易所就可以了。前一千名裡都找不到的交易所,它的交易量非常有限,通常就是假的交易所了。

假交易所的詐騙手法很簡單,會先在各種社群加投資人好友獲取信任,'放話一些「小道消息」」,比如用哪個交易所賺錢更多,吸引入金後就不允許出金了。更高明的會先讓你嘗到甜頭,加大投入時才不允許你出金。

另外一個明顯特徵是,假交易所通常會採用即時通訊的溝通方式。而知名交易所因為用戶量龐大,多會選用email來作為認證方式。

永遠記住,交易所只是平台,決定是否能賺到錢的,是投資策略。

如何降低投資風險?

了解騙術後,你該如何避免成為待宰羔羊呢?

不懂的東西別投資:

不要跟風,多了解加密貨幣的基本知識,避免在投資時做出錯誤的判斷。

做好資產配置:

雞蛋不要放在一個籃子裡是重要的投資準則。在開始投資之前一定要規劃自己的資產配置,以防錯一次,就將所有金錢賠進去。

選擇可信的交易所:

不管你的投資手法多正確,選擇標的多麼賺錢,一旦把錢放在錯誤的地方,你必然血本無歸。所以篩選交易所,是在投資加密貨幣之前,非常重要的功課。

發現相似詐騙手法不要貿然投資:

詐騙手法日新月異,但都萬變不離其宗。一旦發現場景類似詐騙手法,不論對方說得多厲害,都不要貿然投資。

真正的賺錢方法一般都非常無聊,只是不斷地重複正確的投資策略。寧願賺得無聊,也不要虧得精采。


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