國家隊來了!台灣「自駕車產業聯盟」18 家上下游成軍

首要目標就是打造台灣SAE Level 4自駕電動小巴,以落實台灣自駕車運行上路!
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REUTERS/Kim Kyung-Hoon
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本文為車輛研究測試中心 ARTC 提供之新聞稿。

為推動自駕車創新營運模式,帶動自駕技術產業鏈發展,讓台灣車輛產業在全球自駕車供應鏈扮演更重要角色,財團法人車輛研究測試中心(ARTC)今 (20) 日與宏碁智通、聯華聚能科技及鑫威汽車工業等 18 家上中下游供應商正式攜手組成「自駕車產業聯盟」。

由產官研共同攜手合作,串聯科技軟硬實力,結合「營運服務」、「自駕整合」、「電能整合」與「車體製造」等完整自駕車產業鏈,打造台灣 SAE Level 4 自駕電動小巴,以落實台灣自駕車運行上路為目標,此聯盟的成立也宣告台灣自主研發的自駕車產業發展將邁入全新里程碑。

全球自駕車進入試運行階段 台灣以公共運輸接駁率先運行

全球各國紛紛推出自駕車政策,根據彭博社統計至 2018 年 10 月,全球已超過 114 個城市開始無人運具試運行計畫,計畫參與的廠商包含 GM(通用)、BMW、福特等傳統車廠,Google、Uber 等科技巨擘和 Easymile、nuTonomy 等新創公司等,可見自駕車市場發展前景極為各方所看好。

全球自駕車運行案例日漸多元,自駕車上路測試已超過 40 案,包括 Shuttle bus 公共接駁、叫車服務、物流運輸及一般測試等,其中以公共運輸接駁(Shuttle Bus)為主的運行服務更佔近五成,顯示準自駕車到邁向完美自駕車的時代已經來臨。

經濟部技術處從技術研發、法規調適推動無人載具產業,研擬「無人載具科技創新實驗條例」,目前已通過立法院審議,將進入後續三讀階段,預估明年初即可啟動,創全球首發跨陸海空無人運具實驗運行先例。經濟部技術處羅達生處長表示:「台灣具備發展無人載具之關鍵要素,包含:科技成熟度、產業準備度、載具普及度、法規完整度、場域完整度等核心力,足以成為自駕車產業中的創新者而非快速追隨者。

行政院在推動自駕車產業也有四大構面:產業推動、技術研發、環境佈建、法規調適,今年五月開始著手推動自駕小巴旗艦隊,今天,在產業與法人的共同催生下,終於將國內具國際競爭力之自駕車產業供應鏈予以有效整合,組成國內最完整的自駕車產業聯盟。

期許在逐步研擬相關法令與技術發展的同時,能夠透過產官研及地方政府的四方合作,了解地方政府需求,以上路運行為目標,在台推動人民有感知自駕車創新運行模式,未來能以國產自主關鍵技術及創新營運模式,進軍全球自駕車市場。」

電電公會會策顧問暨 V-team(台灣車輛系統整合聯盟)召集人杜紫軍致詞時說明,電電公會所推動之 V-team 即是著眼於未來的自駕車上,特將半導體、資通訊、汽車電子與車輛產業集結在一起,建立一個有效互動合作的平台。今日樂見 ARTC 整合業者推動自駕車產業聯盟,與 V-team 的目標不謀而合,相信此兩股助力將讓台灣的自駕車產業更加蓬勃發展,協助業者拓展全球市場。

聯盟帶動產業鏈 實現自駕車上路運行最後一哩路

在經濟部技術處科技專案的支持下,ARTC 在先進駕駛輔助系統(ADAS)上已投入超過 10 年的發展,自駕系統也陸續在彰化鹿港廠區內及工業區道路、基隆港西岸碼頭、台北南港經貿一路、台南沙崙自駕車場域等地展示體驗,MIT 自駕車上所需用到的各項感知、決策與控制系統,已經經過多次的實際驗證,累積豐富經驗與數據;未來結合法人與產業軟硬體整合,進一步推升「自駕車產業聯盟」成長動能,提供自駕車運輸接駁的運行服務,期讓自駕車服務你我,拓展到真正的生活中。

「自駕車產業聯盟」營運團隊為車輛中心、宏碁智通、聯華聚能科技及鑫威汽車工業,在經濟部技術處羅達生處長見證下,共同簽署營運服務合作備忘錄;聯盟供應鏈廠商則邀集了 NVIDIA、上銀科技、六和機械、台灣世曦、立淵機械、光寶科技、有量科技、技嘉科技、明泰科技、致茂電子、淳安電子、創意庫設計、富田電機、輝創電子、驊陞科技等 18 家上中下游供應商一同參與。

活動上包含電電公會、車輛公會、台北市交通局、台中市交通局、首都客運、港都客運等產業界、運行場域代表也都蒞臨共襄盛舉,現場自駕車要角群聚、眾星雲集,顯見此聯盟的氣勢與實力已有國際水準。

經濟部技術處羅達生處長表示,聯盟的推動目標,一方面是探討智慧交通的創新營運模式,加強大眾運輸的安全與便捷;另一方面是串連上中下游關鍵廠商,整合國內車輛產業鏈的技術能量,一同打團體戰;因應地方政府各運行場域的需要,客製化所需的系統及運行模式,讓自駕車更貼近民眾的生活。未來,除了在台灣運行外,也期待能到國際舞台發光發熱。

ARTC 董事長陳昭義說明,聯盟的作戰策略,以搭載聯盟各成員之自駕產品,整合構成符合 SAE Level 4 自駕功能的電動小巴,並透過完整的運輸服務模式,提供乘客更安全的自駕車搭乘體驗。未來聯盟所需的車輛將由鑫威汽車工業負責車體製造,聯華聚能科技負責電動車 (EV) 系統,ARTC 負責自駕系統 (ADS),整合感知、車聯網、圖資定位、決策與控制等,讓車輛既安全又聰明,並透過宏碁智通負責整體的營運管理,前進到各場域提供運行服務,建構起國內最完整的自駕車產業以及服務生態鏈。

宏碁智通股份有限公司董事長萬以寧表示,宏碁智通發展智慧運輸系統 (ITS) 相關產品多年,目前已是電子票證解決方案及 ITS 服務領導商,透過在電子票證累積的經驗,將業務延伸到智慧停車領域。在通訊、人工智慧、物聯網等技術越趨成熟下,自駕車未來在智慧交通領域將佔有重要一環,宏碁智通期待藉由參與自駕車產業聯盟,共同提升台灣的自駕車產業發展能量。

由聯盟成員共同全新設計製造的 MIT 台灣自動駕駛電動小巴,未來將投入智慧交通運輸系統,提升各地方之智慧接駁服務,克服都市行車安全、塞車及運能不足等問題,加速推動自駕產業化時程,以擴展自駕產業商機。自駕電動小巴可乘載 15 人,搭載多項感測系統,整合自駕感知、決策、控制系統,可判斷行人、自行車、汽機車、交通號誌等障礙物,即時決策控制車輛,具備開放式場域自動接駁能力,適用於景點、園區專用道路及開放場域專用車道之需求。


人機合一新型態微創手術,外科醫師的第3隻手——精準持鏡機器手臂,穩定內視鏡影像提升手術品質

隨著科技進步,微創手術已成為一般外科治療的趨勢,「精準微創」更是現階段的目標。新型的「內視鏡持鏡機器手臂」彷彿是外科醫師的第3隻手,可以模擬人手多角度操作持鏡,提供穩定的影像畫面,輔助主刀醫師精準切割、縫合患部,提升手術品質、縮短術後恢復時間。
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談到開刀房、手術室,你腦中浮現的第一個畫面是什麼?小小的手術台旁擠滿多名醫護人員,手上持著不同的器械各自忙碌?

沒錯,一台成功的手術是由一整個醫療團隊,每個人各司其職,並保持良好的節奏與共同合作的默契,才能確保病人獲得妥善治療。

看懂傳統腹腔鏡/內視鏡手術,開刀房人員配置

以傳統腹腔鏡/內視鏡手術來說,手術房內會有主刀醫師與第一助手來完成主要的手術內容,同時還會有兩位分別協助操作內視鏡的「扶鏡助手」與協助遞交手術器械的「第一助手」。

▲手術房內除了主刀醫師與第一助手完成主要的手術內容之外,還有協助操作內視鏡的「扶鏡助手」,以及遞交手術器械的「第一助手」。

扶鏡助手扮演了手術過程中相當重要的「眼睛」角色,因為扶鏡助手操作的內視鏡,便是將極細長內含光纖、鏡片的鏡頭放入體內,再利用影像傳輸,將體內畫面傳導至螢幕上。由於內視鏡可以深入腹腔,傳回人眼無法透視皮膚所看到的手術部位,加上具有影像放大的作用,協助醫師更仔細觀察病兆、找對下刀位置。

傳統腹腔鏡/內視鏡手術,「人工持鏡」考驗醫護體力、耐力

然而,內視鏡的操作,並非想像中的簡單。除了操作過程十分考驗「扶鏡助手」和主刀醫師之間的默契外,一場腹腔鏡手術動輒三、四個小時以上,要保持長時間穩定地「人工持鏡」,相當考驗醫護的體力與耐力。

大千醫院一般外科劉信誠主任坦言,「對於長時間的腹腔鏡手術來說,鏡頭畫面的穩定度非常重要。但是,當手術時間超過一個小時以上或步驟、位置較複雜,持鏡助手就容易感到疲憊、集中度下降,開始跟不上醫師的手術工作速度。」

再者,持鏡助手長時間維持持鏡姿勢,也容易因疲勞而產生手持內視鏡影像晃動,造成手術畫面模糊,增加主刀醫師及開刀團隊產生視覺暈眩的可能性,進而拉長手術時間,提升手術困難度。

▲大千醫院一般外科劉信誠主任。

外科醫師的第3隻手:內視鏡持鏡機器手臂CP值高

為了滿足不斷上升的內視鏡手術需求,醫界也追尋更佳的手術方式。於是,內視鏡結合機器手臂的「內視鏡持鏡機器手臂」由此產生。

其中最知名的「機器手臂」就是大名鼎鼎的「達文西機器手臂」,但達文西手臂的體積龐大、造價昂貴、維修費驚人,每次使用的開機與耗材費高達20-30萬。對於一般民眾來說,是一筆相當高額的支出,不是人人都負擔得起。

為解決醫師臨床手術的多元與便捷需求,友信醫療集團代理引進由德國開發的「新型內視鏡持鏡機器手臂」,有兩種不同型號,滿足不同的臨床需求,打破對機器手臂的既定印象,不僅體積輕巧、操作容易,關節活動角度靈活,更可直接架於開刀床邊軌上,手臂移動範圍能完全涵蓋整個病人,彷彿是外科醫師的第3隻手;且大部分的配件可以重複滅菌使用,每次開機約1-2萬元,導入成本低、CP值高,對於醫院及病人來說負擔降低許多。

除了費用門檻較低,劉信誠主任分享到,與傳統人工持鏡相比,機器手臂持鏡的畫面較穩定,還可以由醫師主動控制畫面,提升手術的流暢度。

另外,在執行微創手術的縫合等精細動作時,穩定、不晃動的畫面也能讓主刀醫師在視覺上較舒適且不易感到疲倦,增加手術的準確度,達到「精準微創」的目的。

▲持鏡助手長時間維持持鏡姿勢,容易因疲勞而產生手持內視鏡影像晃動,「新型內視鏡持鏡機器手臂」則可以提供流暢且穩定的影像。

胸腔鏡手術應用範疇多!日本研究揭「人手持鏡」與「機器手臂持鏡」的差異

劉信誠主任指出,近年來微創手術已是目前臨床上的主流。根據統計,在醫院開刀房所進行的手術中,傳統開腹手術對比腹腔鏡微創手術的比例,已經將近1:9。

如同微創手術的主要目的,在於縮小患者的手術傷口、降低出血量及術後疼痛的發生,因此在進行手術時間較長的微創手術,機器手臂持鏡更顯重要。

根據日本研究發現,機器手臂相較於傳統人手持鏡,不會增加手術準備時間,熟悉持鏡手臂操作的醫師更可以降低18%的腹腔鏡手術時間;且因內視鏡影像穩定,手術下刀、縫合位置更精準,在減少內視鏡穿刺套管拉扯傷口下,患者的出血量也會降低、術後恢復速度也更快,大幅降低住院天數。

以新型持鏡機器手臂來說,便是針對消化系統、婦產、泌尿等外科手術需求所設計。透過內視鏡穿刺套管(Trocar)註冊點作為移動與旋轉的中心點,記憶套管虛擬位置,讓持鏡手臂以定位點為軸心進行移動,並自動運算最佳移動方式,在術中提供穩定內視鏡影像的同時,也能避免內視鏡拉扯擴大手術傷口,對外科醫師提升微創手術精準度,保有穩定支撐和靈活定位能力有所助益。

▲新型持鏡機器手臂,透過電腦登記Trocar穿刺套管作為移動/旋轉的中心點,記憶腹腔鏡套管虛擬位置,讓持鏡手臂以定位點為軸心進行移動,並自動運算最佳移動方式,避免拉扯手術傷口擴大。

小腔室也能輕鬆進入,新型持鏡機器手臂體積更輕巧、角度更靈活

相較腹腔、胸腔等部位,對於耳鼻喉科與顱底手術,醫師要面對更小的腔室,為避免觸碰重要的神經組織及血管,更需要仰賴內視鏡精準的移動與角度。另一款新型持鏡機器手臂具有6個關節的機器手臂、模擬人手進行多角度移動,可以提供360度橫向移動視角,及垂直90度的視覺角度,輔助醫師更精準深入手術部位,穩定提供內視鏡影像輔助醫師進行手術。 

▲具有6個關節的另一款新型機器持鏡手臂,能夠模擬人手進行多角度移動,輔助醫師更精準深入手術部位。

除了上述提到的持鏡機器手臂與傳統人工持鏡之間的差異,對醫院及醫師來說,持鏡機器手臂在人力調度上更有彈性,可以減輕醫護的視覺疲勞與持鏡姿勢疲勞。

對患者而言,持鏡機器手臂提供的穩定手術影像畫面,有助於提升手術品質,減少手術時間及併發症,讓患者安全快速地回到工作崗位或生活上。

資訊來源:友信醫療集團、大千醫院一般外科劉信誠主任;文:關鍵評論網媒體集團廣編企劃。