鋼鐵人馬斯克創辦的AI研究組織展現了機械手已經能像人類一樣抓取物體!

由伊隆·馬斯克(Elon Musk)創辦的非盈利性人工智慧組織 Open AI ,今天向我們展示了一項新的研究成果:讓機械手可以像人手一樣抓取和操縱物體。
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本篇來自合作媒體愛范兒,INSIDE 授權轉載。

由伊隆·馬斯克(Elon Musk)創辦的非盈利性人工智慧組織 Open AI ,今天向我們展示了一項新的研究成果:讓機械手可以像人手一樣抓取和操縱物體。雖然這種模擬造型的手掌我們已經見過很多了,但讓「手指」能夠和人類的真手一樣靈活可動,對機械結構來說可不是一件簡單的事。

但你在上面的動圖中也能看到,這套名為 Dactyl 的機械手系統能夠按照指令要求,輕鬆完成轉動立方體的動作,而且這種包含各種技巧的指尖操作,顯然要比過去我們所看到的機器人行走跳躍複雜得多。

Dactyl 自所以能夠實現這麼高效的運作,和 Open AI 使用的強化學習演算法有關係。就像是剛出生的小孩一樣, AI 或是機器人剛造出來後同樣什麼都不懂,如果你希望它能夠完全理解某項複雜任務的流程,肯定需要進行反復的訓練。

尤其是對於真實存在的物理機器人來說,研究人員往往要耗費大量的現實時間對其進行指導練習。

但 Open AI 現在的做法,則是完全在虛擬環境中對 AI 機器人進行訓練,然後再把 AI 應用在實體機器人身上。他們還會在訓練的過程中增加大量的動態隨機事件,讓 AI 在這個過程中自己領悟出完成任務的訣竅。

以這次的機械手掌為例,首先,他們會教導機械手臂按照指令,將六面立方體中的正確顏色翻轉出來;然後便開始改變周圍環境的燈光和雜訊,以及立方體的顏色、重量、紋理和摩擦力等;甚至還會改變訓練過程中的重力環境因素。

之所以會加入這些隨機化的變數,也是為了讓 AI 能更好的應對各種意外情況的發生:「比如說不同的重力環境下,Dactyl 自己就會去領悟這會對立方體操控造成哪些影響。不然在現實世界中,一旦我們改變手臂的高度,重力環境發生改變,立方體可能就會從手中滑落。」

另外,由於不用模仿人類的行為,所以 Open AI 的訓練方式也可以允許 AI 充分去思考人類沒有思考過的方式,說不定還能獲得意想不到的成果。

這種虛擬環境的訓練模式還有一個好處,那就是不會耗費現實世界的時間。目前 Dactyl 已經積累了大約 100 年的訓練經驗,嘗試用無數種方法來控制立方體的轉動,但實際上這個過程只

相當於我們現實世界中的 50 個小時而已。

在虛擬世界裡完成訓練後, AI 就可以應用這些經驗去分析現實世界裡的動態因素,並調整自己的行為來完成任務了。如今 Dactyl 已經可以連續完成 50 次的立方體旋轉操作,且不會出錯。

值得一提的是,這種超高效的訓練模式不僅能運用在物理機器人上,也同樣可以用於其它的虛擬 AI 模型。在去年 7 月份, Open AI 開發的 Open AI Five 也同樣在虛擬世界裡經歷了上萬個小時的學習,實際上只是花費了幾天的時間,然後它便在 Dota2 遊戲中擊敗了職業選手 Dendi。

雖然只是一次 solo 對決而非 5v5,但依舊讓我們看到了人工智慧在電競這種複雜領域的有效性,包括我們所熟知的「圍棋殺手」AlphaGo,也是 DeepMind 公司使用深度強化學習訓練出來的 AI 模型。

據說強化學習的靈感最早來源於人類對自然界動物學習過程的長期觀察,之所以近幾年內才開始嘗試,也是受益於神經網路技術的進步,以及 Open AI 本身的規模優勢。一旦強化學習的基準更為多樣和複雜,自然也得付出不小的運算成本。

按照 Open AI 給出的資料,Dactyl 的訓練設備動用了約 6144 顆 CPU,以及 8 顆來自 Nvidia 的 V100 GPU,這種規模的基礎硬體只有很少數的研究機構才能夠使用。

總得來說, Open AI 提出的「將模擬環境的成果應用到現實世界」會是開發通用機器人的有效解決方案之一,但也有機器人專家認為,這種程度的實驗結果只會局限在某一個特定任務上,能否真正解決現實世界的難題,則仍然是一個未知數。


雲隨商轉.建構由我!2021 AWS 台灣雲端高峰會,9 月 2 日線上磅礴登場

2021 AWS 台灣雲端高峰會將在 9 月 2 號登場,全天候透過線上舉行,免費接軌業界資源、技術交流不斷電,任何需要開拓雲端新經濟或是自我加值的工作者,都不該錯過這場盛會。
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AWS 公布今年度的雲端技術盛會訊息:2021 AWS 台灣雲端高峰會 ( AWS Summit Online ) 即將在 9 月 2 號登場!全天候透過線上舉行,讓業界的交流與創新不間斷。今年的活動主題定為「雲隨商轉.建構由我」,強調 2021 年企業仍持續尋找新常態的求生法則,不分產業擁抱數位轉型,以及掌握雲端驅動力,人人都應具備開創新局的力量。

2021 AWS 台灣雲端高峰會,聚焦七大雲端主題

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今年度的 AWS 台灣雲端高峰會,不只將一次集結 AWS 重量級技術專家與產業代表,共同分享最前瞻的技術發展、商業洞見及最佳實務,還有線上互動展覽、hands-on 實作課程、demo 實機展演、一對一線上諮詢等多元體驗,帶領參與者充分掌握雲端技術動態,實現創新藍圖。

透過 2021 AWS 台灣雲端高峰會的活動平台,無論是 AWS 技術與服務的初學者或資深使用者,都可以在高峰會上學習到新事物,並透過七大雲端主題聚焦學習,為自己的能力加值。

2021 AWS 台灣雲端高峰會七大雲端主題,包含:

  • AI 與機器學習
  • 最佳實務分享
  • 資料分析
  • IT 管理
  • 資安與合規
  • 創新思維
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另外,參與者還可以根據個人的工作執掌、興趣和產業相關課程、技術能力,找到量身定制的議程。以下是 AWS 台灣雲端高峰會官方提供的技術能力分級參考,建議有興趣的與會者不妨以此作為基準,為自己安排相對應的議程。

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  • Level 200(中級):課程將聚焦於最佳實務、服務特色詳情以及展示或程式碼範例。需具備初級主題知識。
  • Level 300(高級):課程將深入說明服務特色、經驗分享、部署及架構範例。參與此課程,需對 AWS 服務及 AWS 平台有深入的了解。
  • Level 400(忍者):課程將集中說明更為複雜的主題,如進階編碼、架構、基礎結構設計和解決方案。需具備對主題的深入了解。

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不限專業大師或怪獸新人,你也應該參加 2021 AWS 台灣雲端高峰會

AWS 台灣雲端高峰會不限於技術開發人員或是企業高階主管,無論是想了解最新趨勢的雲端初心者、尋求技術突破的資深使用者,或是想在有限預算內提升營運效率的企業主,都有機會在「2021 AWS 台灣雲端高峰會」上找到答案。

2021 AWS 台灣雲端高峰會參加對象,包含:

  • 別創新格 - 開發人員
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最重要的是,2021 AWS 台灣雲端高峰會可免費報名參加,任何需要開拓雲端新經濟還自我加值的工作者,都不該錯過這場盛會!

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AWS DeepRacer 人工智慧賽車同步登場!快交出你最夠勁的模型

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每年跟著台灣雲端高峰會前會舉行的 AWS DeepRacer 智慧自駕車競賽,今年亦不缺席,即日起至 2021 年 10 月 31 日都可以提交模型參加競賽。

為什麼要參加 AWS DeepRacer?因為這是全球首個自動駕駛賽車聯盟盃賽,讓機器學習驅動的賽車模型在場上奔馳,除了要激起開發者的鬥志,也可更加精進與磨練機器學習(ML)、強化學習(RL)技術,是 AWS 送給所有工程師最棒的寓教於樂場域。當然,參加 AWS DeepRacer 競賽不只能贏取獎品和榮耀,也可獲得晉級 AWS DeepRacer 冠軍賽的機會

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