和波士頓動力較勁!MIT 四足機器人在「盲目狀態」就可爬樓梯、抵抗人類

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先前出鏡率超高波士頓動力機器人展現出的驚人平衡力讓人印象深刻,近日, 麻省理工學院 (MIT) 研發出最新款的四足機器人從外觀上有波士頓機器狗的既視感,從影片中可以看到,MIT 這款 Cheetah 3 機器人可以展現出不同運動方式,從慢速跑到加速、彈跳運動、三腳走路、適應戶外地形,甚至可以行走在充滿碎片的樓梯,即便受到人類拉扯和突襲都能處之泰然,不過這其中最讓人驚豔的是,這隻機器人並沒有任何視覺感應器或鏡頭,等同於一個「盲人」的狀態,卻可以完成許多高複雜性的任務!

為什麼要做成「盲人」呢?其實團隊希望打造無需借助視覺辨識機器人來協助災區環境,災區環境對救助者來說最大問題之一就是環境可見度非常差,若用既往的視覺感應系統在環境中將無法發揮作用,機器人也因此失能。MIT 所用上的是觸覺感應技術,讓機器人能更快做出反應,讓 Cheetah 3 可以「盲目地」爬上障礙遍佈的樓梯和非結構化複雜地形,面對外界力量干擾也能時快速恢復平衡。

與前幾代相比團隊透過兩種新的算法-「接觸檢測算法」和「模型預測控制算法」來克服無視覺感應功能。舉例來說,接觸檢測算法讓機器人可以確認雙腿從空中擺動切換到地面踩踏的最佳時間,另外,當機器人踩踏質地不同(樹枝或岩石)又會是不同反應 。

這項研究部分得到了許多支持,包含 Naver、豐田,富士康和空軍科學研究室等單位,目前團隊仍在改良算法讓機器人能更準確的適應各種地形,Cheetah 3 將在 10 月份的智慧機器人大會上展出,屆時將可期待完成更多驚艷的表演。

 

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