這條呆萌的「機器魚」叫 SoFi,會成為探索海洋的新工具嗎?

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本文獲合作媒體 極客公園 授權轉載。

從石油、天然氣到動植物研究,廣闊的海洋有著太多吸引人的地方。一直以來,人們對於海洋的探索也從未停止過。為了能夠更好的達到水下研究的目的,也出現了各種各樣潛水器和水下機器人設備。

過去的很長一段時間裡,潛水深度可能是最受關注的地方,而隨著人們對於海洋研究的進一步深入,也出現了很多其它的問題。在設備的設計上,以螺旋槳作為動力裝置無疑是目前最為成熟的一種方式。

但把螺旋槳用在科學研究的設備上,存在很多不足之處。首先從環境保護的角度出發,潛水設備的螺旋槳難免對海底動植物造成損傷。除此之外,由於螺旋槳所產生的噪音很大,很難保證你能夠獲得海底動物真實的活動狀態,這也會導致後期研究過程會出現不準確的情況。

當然,人類的智慧是無窮的。在意識到傳統潛水設備所存在的問題後,也有不少廠商或者相關的研究機構開始推出仿生機器人,來獲得更真實的數據。

圖片來自 cnBeta

麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的科學家們開發出了一款名為 SoFi 的機器魚。和我們平時看到的魚類一樣,SoFi 同樣設計有類似於鰭和尾的結構。另外,在其頭部中央位置,還配備了高畫質錄影機,來提供圖片和影片拍攝功能。

值得一提的是,SoFi 在材質方面選擇了矽膠和柔性塑膠,而非金屬。這也意味著,相比其它同類產品,它能夠做到更好的成本控制。

至於大家比較關注的動力部分,除了我們提到的「鰭」,SoFi 的內部還有充滿壓縮空氣的浮力艙以及可調的重量艙,通過這些裝置的配合,來實現垂直方向上的位置變化。

除此之外,SoFi 內部配備有電機,它可以將水泵入機器魚內部兩個像氣缸一樣工作的氣室,從而來驅動尾巴擺動,達到前進的目的。CSAIL 博士候選人 Robert Katzschmann 表示,「據我們所知,這是第一種可長時間不受限制地在三度空間中游泳的機器魚。」

而對比傳統螺旋槳式設計,SoFi 動力裝置優點主要有兩點。首先在機器魚運動過程中,它所產生的噪音要小很多。另外一點是,由於沒有像螺旋槳一樣的葉片結構,也可以避免對海底生物造成傷害。

至於 SoFi 的未來,CSAIL 主管 Daniela Rus 表示,「我們認為 SoFi 是開發水下觀測台的第一步,它有可能成為海洋探索的新型工具,並為揭開海洋生物的奧秘開闢新的途徑。」

當然,也正如 Daniela Rus 所說,一切都還是未知數,想要達到預期中的目標,包括續航、下潛深度、控制方式等等很多方面,SoFi 還有很長的一段路要走。

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