這條呆萌的「機器魚」叫 SoFi,會成為探索海洋的新工具嗎?

想要達到預期中的目標,包括續航、下潛深度、控制方式等等很多方面,SoFi 還有很長的一段路要走。
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本文獲合作媒體 極客公園 授權轉載。

從石油、天然氣到動植物研究,廣闊的海洋有著太多吸引人的地方。一直以來,人們對於海洋的探索也從未停止過。為了能夠更好的達到水下研究的目的,也出現了各種各樣潛水器和水下機器人設備。

過去的很長一段時間裡,潛水深度可能是最受關注的地方,而隨著人們對於海洋研究的進一步深入,也出現了很多其它的問題。在設備的設計上,以螺旋槳作為動力裝置無疑是目前最為成熟的一種方式。

但把螺旋槳用在科學研究的設備上,存在很多不足之處。首先從環境保護的角度出發,潛水設備的螺旋槳難免對海底動植物造成損傷。除此之外,由於螺旋槳所產生的噪音很大,很難保證你能夠獲得海底動物真實的活動狀態,這也會導致後期研究過程會出現不準確的情況。

當然,人類的智慧是無窮的。在意識到傳統潛水設備所存在的問題後,也有不少廠商或者相關的研究機構開始推出仿生機器人,來獲得更真實的數據。

圖片來自 cnBeta

麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的科學家們開發出了一款名為 SoFi 的機器魚。和我們平時看到的魚類一樣,SoFi 同樣設計有類似於鰭和尾的結構。另外,在其頭部中央位置,還配備了高畫質錄影機,來提供圖片和影片拍攝功能。

值得一提的是,SoFi 在材質方面選擇了矽膠和柔性塑膠,而非金屬。這也意味著,相比其它同類產品,它能夠做到更好的成本控制。

至於大家比較關注的動力部分,除了我們提到的「鰭」,SoFi 的內部還有充滿壓縮空氣的浮力艙以及可調的重量艙,通過這些裝置的配合,來實現垂直方向上的位置變化。

除此之外,SoFi 內部配備有電機,它可以將水泵入機器魚內部兩個像氣缸一樣工作的氣室,從而來驅動尾巴擺動,達到前進的目的。CSAIL 博士候選人 Robert Katzschmann 表示,「據我們所知,這是第一種可長時間不受限制地在三度空間中游泳的機器魚。」

而對比傳統螺旋槳式設計,SoFi 動力裝置優點主要有兩點。首先在機器魚運動過程中,它所產生的噪音要小很多。另外一點是,由於沒有像螺旋槳一樣的葉片結構,也可以避免對海底生物造成傷害。

至於 SoFi 的未來,CSAIL 主管 Daniela Rus 表示,「我們認為 SoFi 是開發水下觀測台的第一步,它有可能成為海洋探索的新型工具,並為揭開海洋生物的奧秘開闢新的途徑。」

當然,也正如 Daniela Rus 所說,一切都還是未知數,想要達到預期中的目標,包括續航、下潛深度、控制方式等等很多方面,SoFi 還有很長的一段路要走。

延伸閱讀: 機器魚特務!混進魚群不但沒被發現,還能帶隊轉向


智慧照護新革命!AI 機器人成為智慧醫療助手

高齡化浪潮來襲, 2025 年台灣將步入超高齡社會,65 歲以上人口佔比超過 20%。高齡化加上少子化,衍生勞動力短缺不足,經濟部工業局推動「電子資訊智慧製造服務系統推動計畫」,加速服務型機器人產業發展,借鏡日本智慧長照現況,把科技導入照護場域,提升更好的生活品質。
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日本是全球高齡化程度最高的國家,而台灣高齡化的腳步愈來愈快,僅剩不到 5 年的時間準備。因應長期照顧與醫療照護需求,各單位紛紛投入 AI 應用服務,解決人口結構改變問題。綜觀以 AIoT(物聯網 + 人工智慧)為核心的智慧醫療趨勢,可輔助醫療流程、節省人力成本,更提升照護服務效率,為高齡化社會帶來了新的解方。

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台日照護機器人交流會邀請各界分享照護機器人開發與應用案例與經驗。

人工智慧產業前景看好

人類壽命越來越長,智慧醫療正逐步顛覆傳統醫療模式,從遠距醫療、機器人、物聯網到穿戴式裝置,龐大潛在商機吸引國際科技大廠投入。台灣醫療服務水準居亞洲領先地位,尤其是資通訊科技實力鏈結全世界,創新能力與解決方案屢屢獲得市場矚目。當人工智慧遇上健康醫療,擴展未來醫療的無限可能,對社會大眾都有切身影響,不僅引領新一波商業浪潮,也創造出更多的照護服務模式。

醫療與科技結合,帶來新變革也帶動數位時代轉型新契機,未來將有更多關於智慧醫療的布局,解決人口高齡化的社會問題。從另一個面向來看,人口快速老化促使長期照護需求,服務人力是建置完整體系的關鍵因素,衛福部在政策面不斷調整適當的滾動式管理。目前長照 2.0 擴增老年照護服務,以及任何年齡的失能身心障礙者,從長照人力需求來說,缺工現象嚴重,照護機器人將成為醫療、長照的主力。

台日照護機器人交流會

為提供台灣照護場域導入智慧科技之契機,在經濟部工業局指導下,服務型機器人聯盟與台灣智慧樂齡照護創新科技產業大聯盟於 5 月 6 日攜手舉辦「台日照護機器人交流會」,邀請各領域專家分享實務現況,作為研發製造與場域運用參考。經濟部工業局林青嶔簡任技正表示,隨著科技迅速發展,智慧醫療創新服務產業生態系逐漸茁壯,5G 落地、AI 應用更多元,機器人正在改革醫療世界。

圖2_經濟部工業局林青嶔簡任技正表示,超高齡社會即將來臨,透過服務型機器人創新科
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經濟部工業局林青嶔簡任技正表示,超高齡社會即將來臨,透過服務型機器人創新科技能解決照護人力議題。

「台灣和日本一樣,面臨急速老化的超高齡社會,因此對於熟齡及身障者的照護非常重要。呼應長照 2.0 政策,應用科技打造更多元化、人性化的服務,AI 及智慧機器人的運用更是未來顯學。」林青嶔簡任技正分享觀點,這場交流會聚焦台日相關經驗分享與討論,加速業者與國際連結。台灣具有精密機電與 ICT 產業供應體系的優勢,發展機器人科技的腳步正迎頭趕上歐美日等國家,尤其是服務型機器人產業,將是台灣製造業的明日之星!

圖3_因應疫情,透過網路視訊方式進行交流,雙邊合作討論熱烈。
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因應疫情,透過網路視訊方式進行交流,雙邊合作討論熱烈。

促成更多元的服務應用

透過「台日照護機器人交流會」,日本 ATA 協會五島清國部長、日方企業 Reif 與 Whill,以及台方微星科技、全智通機器人、福寶科技分享照護機器人的開發與普及應用現況,透過創新科技解決照護難題。照護機器人的開發,必須掌握使用者需求、符合未來照護趨勢,再藉由實體實驗場域的調校,完美融入生活當中。微星科技、全智通機器人、福寶科技旗下的產品已分別應用於物流、醫療、清潔等領域;因應新冠肺炎疫情的「低接觸」服務型態需求,更加快普及速度。

圖4_日本ATA協會五島清國部長強調照護機器人必須貼近使用者,幫助提升生活品質。
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日本 ATA 協會五島清國部長強調照護機器人必須貼近使用者,幫助提升生活品質。

服務型機器人的創新應用在不同領域逐漸成形,經濟部工業局透過政策資源、科專計畫等大力推動服務型機器人產業化,協助企業轉型發展機器人新事業動能或新創公司設立,包括微星、東元、佳世達、凌群等企業。另外,2018 年成立的「服務型機器人聯盟」,由資策會服創所與台灣智慧自動化與機器人協會(智動協會)合作發起,結合政府及民間力量整合產業鏈上中下游資源,共組國家隊搶攻國內外市場。

服務型機器人聯盟今年度規劃「2021 ROBO COM 蘿蔔控」創意實證競賽,延續場域實證的精神,擴大研發能量及市場化企圖。聯盟持續引入資源,推動機器人業者和學研團隊合作,展開技術及實務交流,共同激盪具市場潛力的創新方案。


 「2021 ROBO COM 蘿蔔控」服務型機器人創意實證競賽資訊

  • 報名期間:即日起至 5 月 15 日
  • 競賽期間:6 月 15 日 - 9 月 30 日
  • 報名資格:不限年齡、學生團隊、社會人士、非營利組織、地方社團乃至公司行號都可組隊報名
  • 組隊資格:接受個人挑戰或多人組隊,團體至多6人

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