無人大巴真在中國上路了!來看看深圳打造的「阿爾法巴」

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本文來自合作媒體 雷鋒網 ,INSIDE 授權轉載

12 月 2 號上午,中國海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造的自動駕駛客運巴士——阿爾法巴(Alphabus)正式在深圳福田保稅區的開放道路進行線路的資訊採集和試運行。

這是全球首次自動駕駛巴士在開放道路中的測試,同時對於自動駕駛技術的發展也具有里程碑意義。

▲現場展示的東風襄旅型號的「阿爾法巴」
▲現場展示的安凱型號的「阿爾法巴」
▲停放「阿爾法巴」的臨時場站

據瞭解,阿爾法巴是以中國自製、自主可控的智慧駕駛技術為基礎,集人工智慧、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體,配有雷射行雷達、毫米波雷達、鏡頭、GPS 天線等設備感知周圍環境,能夠即時對其他道路使用者和突發狀況做出反應,去實現自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變換車道、自動靠站停車等功能。官方宣稱,系統安全性、穩定性已完全符合公共巴士試運行的要求。

 

阿爾法巴士是深圳巴士集團和海梁科技聯合舉辦的「中國未來新能源與智慧公交論壇」中的最重磅內容,同時,這次論壇上還請來了中國交通部運輸服務司副司長蔡團結、廣東省交通運輸廳副廳長王富民、深圳市市委常委、副市長劉慶生等重磅嘉賓,以及電動汽車百人會秘書長張永偉、清華大學教授李克強、院士,南方科技大學校長陳十一等在業內頗具影響力的嘉賓,就新能源與智慧公交方面的內容在多個分論壇中進行多方面的討論。

以下是部分搭乘的體驗細節:

▲坐在巴士前部的海梁科技工程師

今天搭乘的東風襄旅型號的「阿爾法巴」,其比安凱型號的尺寸略大一些,車輛前部仍設有駕駛座,全程都有一位公交司機監控著車輛的運行狀態,同時在副駕駛、也就是尋常的前車門位置,還有一位來自海梁科技的工程師,監控著一台筆記本電腦,上面則顯示了則顯示了自動駕駛功能的運行狀態。

▲安凱型號上面的自動駕駛狀態顯示,基本包含了所有資訊

此次阿爾法巴的具體運行軌跡總長度約 1.6 公里,整體位置位於福田保稅區的西南角,緊鄰深圳河(深圳、香港邊界)。道路種類包括單向雙車道、雙向雙車道、多個轉彎、紅綠燈、路邊車輛停靠等等。

整體線路中還設置了 3 個站點、並且完整演示了停靠的動作。巴士上也安裝了相應的付費刷卡機以及線路進度顯示圖。

實際測試路段示

從現場的體驗來判斷,全程車速並不快,20 公里限速路段速度基本維持在 10 多公里/小時,30 公里限速路段有少數時間能夠超過 20 公里/小時。在整個搭乘過程中,阿爾法巴也有因為道路兩側的行人走動而急剎,但從整體體驗來說,走得還算是平穩。

這與海梁科技為阿爾法巴打造的 7 種感應器同時工作相互保障也有關係,這 7 種感應器組成了一個從車身周圍 0.5-90 公尺的整體探測範圍,同時感應器之間還互補,避免了單個感應器的弱點。

據瞭解,此次深圳巴士集團和海梁集團合作的成果同時被命名為 CBSF(中國下一代新能源智慧公交系統示範計劃)。國家智慧交通系統工程技術研究中心、中國道路運輸協會城市客運分會均提供指導,是一個國家級智慧駕駛示範工程計劃。

部分其他現場細節:

速騰聚創為阿爾法巴專門打造的雷射雷達組件
阿爾法巴即將駛出臨時場站
阿爾法巴尾部的感應器零件
阿爾法巴尾部列舉了此次的主要合作方
安凱版阿爾法巴內部視角
安凱版阿爾法巴司機位置視角
安凱版阿爾法巴車頭

雖然阿爾法巴的開放道路測試,並不意味著它將很快來到普通人的身邊,但這次阿爾法巴的成功路試,包含了多家中國政府機構、公司、學術界的合作。能夠將這麼多元的參與方結合在一起,並且最終輸出成果,才是這次阿爾法巴的最大亮點。

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