Cubly:可自行翻滾、跳躍、平衡的正方體機器人

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cubly

蘇黎世聯邦理工學院(ETH)的研究團隊最近做出一個正方體機器人 Cubly,可以完成高難度的自平衡動作,單點或者單邊站立在平面或者斜面上,輕推也不會倒。

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Cubly 每一面寬度 15 公分,內有三個不同維度的轉輪,配合電機和電池作為運動系統,另外配有六個感應器,分別在 Cubly 的每一面上,中心控制由內建的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持 Cubly 的平衡,與人造衛星的平衡原理相近。

除了平衡,Cubly 還可以在平面上自由移動,通過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面,走的不算快,可能也不比輪子系統的效率高,但適合用於自行組裝機器人或是太空探索。

ETH 可以算是瑞士的 MIT,愛因斯坦之前也在這讀過書。而恰巧之前 MIT 也發表過過一種叫 M-blocks 的盒子機器人,通過磁力快速自組裝。

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